Cognition & Intelligence Lab public:resources:fab_sejong

public:resources:fab_sejong:assembly

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-08-01T17:34:15+0900

제작 과정

조립과정에는 다양한 참고자료를 이용하며, 다음과 같은 정보가 있다.

모델 2 조립 과정 설명 Fab@Home 위키
Youtube 동영상 Fab@Home Youtube
Assembly Tips Fab@Home 위키
3차원 캐드 모델 | Solid Works 버전
1. 이걸 보기 위해서는 solid works viewer가 필요하다. 이곳을 클릭한 후 solid works 버전을 택한다.
아크릴판 레이저 컷팅 도면 이곳에서 무료 EPS 파일들을 받을 수 있다. 회원 가입이 필요하다.
1. 이걸 보기 위해서는 GhostScript와 Gsview가 필요하다.
2. 도면이 크기 때문에 용지를 A0로 설정한다.

* Base 조립 해당 설명에서 insert는 나사조립을 위하여 부가적으로 필요한 부품이며 '삽입물'에 비해 상대적으로 가독성이 있다고 판단되어 사용한 것을 양해바랍니다. 이미지 출처는 fabathome의 assembly 참조

1. Model 2의 Z축 운반대 조립

조립과정

파트준비

1. 2mm 의 열가소성 인서트를 벨트 고정을 위한 Z-하부판에 삽입한다.

2. 작업판 지지대에는 6-32 인서트를 삽입한다. 이 파트 가장자리의 12개 인서트는 작업보조대이다. 나머지 4개의 인서트의 나머지 12개의 홀보다 작은 크기로 반대편에서 삽입하도록 한다.

3. 10mm의 베어링을 Z-상부판의 위아래로 조립하여 보이는 것과 같이 완성한다.

4. 6-32 인서트는 X와 Z의 굴대받이 블럭에만 삽입하는데 절대 Y축 굴대받이에는 삽입하지 않는다.(Y축 굴대받이는 다른 것들에 비해 상대적으로 짧으므로 참고하자.)

전체 조립과정

1. Z-하부판과 상부판을 겹치도록 한다.
2. Z-작업대의 양면과 중간선을 연결시킨다.

3. 만들어진 조립판에 Z-상부판을 연결시킨다.
4. 작업대와 맞물린 판을 서로 연결시킨다.

5. 작업보조대를 연결시킨다.
6. 작업대 죔쇠와 보조대를 연결시킨다.

7. 280mm길이에 10mm인 10mm의 베어링을 통해 조립하고 Z축 굴대받이는 나사끝에 오도록 한다.

8. Z축 벨트 죔쇠는 Z축 하부판에 맞도록 연결한다.

2. Model 2 뼈대와 주사기 보조대 조립

뼈대 조립과정

파트준비

1. Y-axis pulley(y축방향 풀리)를 y방향에 쓰일 63:1 smap motor위에 꽂아라. motor shaft(모터위에 막대부분)위에 놓인 pully의 위치는 대단히 중요하다. 모터와 pully사이에 놓인 M2 나사 보호하는 동시에, pully에 달려있는 나사 또한 딱 맞게 위치하게 만들기 때문이다. Loctite(록타이트)이용하여 나사를 접착시켜라

2. 10mm Bearing를 앞, 뒤 판에 넣어라. 완전히 Bearing들을 삽입하는 데에는 약간의 힘이 소요되는 것을 염두해 두어라.

3. M2 Insert들을 bridge bottom plate(바닥 연결 판)에 박아라.

4. y축 'y tensioner front plate'에 M4 insert를 박아라.
5. 4mm bearing을 'y tensioner side plate'에 넣어라.

6. 4mm Bearing을 Pulley support plate(모터와 마주보게 위치할 판)에 넣어라.

7. 6-32 Thermoplastic insert를 Bridge inner plates에 박아라.

8. M2 inserts들을 M2 inserts가 필요한 belt clamp에 넣어라.
3가지 종류의 belt clamp가 있다 : 1)구멍을 사이에 두고, 둥근 직사각형을 가진 것 2)구멍을 사이로 작은 원을 가진 것 3)구멍을 사이로 큰 원을 가진 것
우리는 3)번째 belt clamp에만 inserts를 박는다.

Y 방향 tensioner 만들기

1. termoplastic(열가소성) insert를 향해 마주보고 있는 4mm Bearing이 끼워진 ' y axis tensioner front plate '위에 'tensioner side plate'를 놓는다.
2. Bearing에 4mm Shaft(4mm 쇠 막대)를 끼운다.
3. 2번째에서 끼운 Shaft와 일직선으로 Tensioner Pulley를 끼운다.
4. 또다른 'tensioner side plate'을 반대쪽에 끼우고, pully를 향해 마주보게 bearing을 끼운 'Tensioner front plate'도 아랫부분에 끼우도록 한다.

조립과정

1. 아래 그림과 같이조립하기 전에 pully를 가진 Y축 모터를 bridge back plate나사로 고정하라.

2. 그림과 같이 bottom bridge plate을 고정하기 전에 bridge back plate에 bridge inner plate을 고정시켜라.

3. bridge back plate에 bottom bridge plate을 고정시킨다. (아래 그림을 명확하게 하기 위해서 bridge inner plate을 보이지 않게 하였다.)

4. 왼쪽 bridge inner plate와 pully support plate를 부착한다.

5. Pulley supprot plate 위에 bearing에 4mm Shaft(쇠막대)를 끼워 넣어라.
6. Y 축 Pulley와 Bearing사이에 Shaft Collar를 넣어라.

7. bridge inner plates와 bridge front plates를 붙여라.

8. bridge back와 front plates와 bridge side plates를 붙여라.

9.M4-Screw를 이용하여 bridge의 오른쪽부분에 Y 축 tensioner을 안정감 있게 고정 시켜라.

10. M2-Screw를 이용하여 Bridge bottom plate에 4개의 Bridge Belt Clamps를 고정시켜라. Bridge Belt clamps : 2개 긴 구멍을 가진 것, 2개의 작은 구멍을 가진 것.

주사기 보조대 조립과정

파트준비

1. Carriage side plates에 마주보도록 각각 10mm bearing을 넣는다.

2. Carriage Tool securing plate에 6-32 Thermoplastic Insert를 넣는다.

조립과정

1. Carriage bottom plate과 2개 Carriage side plate(준비과정1)를 부착한다.

2. 2개의 Carriage side plate와 Carriage Belt plate를 부착한다. <중요>: 여러분은 아마도 앞에 몇 단계를 생략하고, 지금 단계를 하기 전에, Carriage belt plate와 Carriage belt clamps(준비과정2)를 부착해야 합니다.
3. Carriage top plate에 Carriage tool securing plate를 부착한다.
4. Carriage side plate와 Carriage bottom plate들을 Carriage front plate에 부착하고, 이것들은 Disposition Tool(이미 배치된 plate)를 방해될 수 있으므로 나사가 Carriage front plate로부터 돌출되는 것을 주의해라.
5. Carriage side plate와 Carriage front plate들에 Carriage top plate를 부착한다.

6. M2 나사를 이용해서 Carriage belt plate와 Carriage belt clamps를 부착시켜라.

전체조립과정

1. 위에 부분 조립에서 완성한 Carriage에 길이 300mm, 폭 10mm인 shaft(쇠 막대) 2개를 끼운다.
2. 윗 부분 shaft에 Bridge top pillow block 2개를 끼운다.
3. 아랫 부분 shaft Bridge bottom pillow blocks 2개를 끼운다.

4. Bridge inner plate들 중 1개에 Bridge bottom pillow block들과 Bridge top pillow block들을 가볍게 고정시켜라. Shaft를 끼울때 세게 힘을 주지 말아라.
5. 또 다른 옆 판을 가볍게 고정시켜라.
6. pillow block들 위에 나사를 끼우기 위해 조금의 공간을 남기고, 옆 판들 중 하나를 향해 Carriage를 밀어넣어라.
7. 옆 판에 딱 붙게 Bridge bottom pillow block들과 Bridge top pillow block들을 고정시켜라.
8. 반대쪽도 똑같은 방법으로 하면 된다.

9. 8번까지 만든 틀에 X 방향 Shaft 2개를 끼우고 X axis pillow block들을 shaft에 끼워 고정시켜라. [Shaft : 지름 10 (-.005/-.014) mm, 길이 375mm]

3. Model 2 섀시 조립

섀시 + 위에서 만든 Z축 지지대

1. 섀시의 위, 아래 판 사이에 조립한 Z축 지지대를 끼운다.
2. 6-32 나사를 이용해서 Z축대를 기계 베이스에 고정시킨다.

브릿지 + 케리지

1. 브릿지 + 케리지 조립한 것을 윗 판 위에 있는 섀시의 앞, 뒤 사이에 끼운다.
2. 섀시의 앞, 뒤 판에 축대를 나사로 고정시킨다.

주사기 틀

1. 케리지 부분에 주사기 틀을 밀어넣은 후에 6-32 thumbscrew를 이용해 단단히 고정시켜라. 만약 틀이 쉽게 들어가지 않는다면, 주사기 틀 뒷 부분의 나사가 돌출되어 있는지 확인해 보아라.

고무발

1. 섀시 아랫부분에 고무발을 부착시켜라. 고무발을 끼운 후에 섀시의 높이를 맞추는 것은 중요하다.

벨트

1. 축부분의 작동이 원활한지 마지막으로 확인하여라.(만약 케리지부분이 잘 움직이지 않는다면 윤활유를 이용할 것을 권합니다.) 만약 작동이 잘되지 않는다면, 문제가 되는 주축에 있는 베어링과, 그 주변의 있는 부품을 보호하기 위해서 나사를 느슨하게 풀어라. 조심스럽게 다시 조여준다. 만약 필요하면 shim washer를 끼운다.
-shim washer

2. Z축, 두 개의 X축, Y축 벨트를 도르래처럼 pulley에 끼워라. belt clamp로 벨트를 팽팽하게 고정시켜라.

인서트 일렉트로닉스

1. snap hub를 끼워라. USB포트 옆의 작은 스위치가 Pass Thru로 맞춰져있는지 확인하여라.
2. POWER와 usb 케이블을 부착시켜라.
3. 이더넷 케이블을 모터들에 부착시켜라.

4. Dual 주사기

부품 준비

1. Tool mount outer plate에 6-32 insert를 삽입한다.
2. Tool back plate에 6-32 insert를 삽입한다.

3. M3 threaded shaft를 ??cm정도 길이로 자른다. 양 쪽 끝을 줄질하여 다듬어준다.

조립방법

1. 방향이 잘 맞는지 확인한 뒤, 두 개의 SM062 모터와 drive interface plate에 나사를 조여준다.
2. syringe holder plate를 motor에 밀어 넣는다.

3. 조립한 것에 side plate 하나를 끼운다.
4. lower drive support plate를 끼운다.
5. 나머지 side plate를 끼운다.

6. syringe support plate를 syringe holder plate에 끼운다.
7. syringe support plate와 side plate에 bottom plate를 끼운다.

8. [Round Knurled Thumb Nut, M3 screw]를 [6mm bore, 28mm pitch dia. 16mm hub dia. Gear] 안에 넣고 set screw를 조여준다. (두 개를 만든다.)
9. [3 mm Bore, 6mm Outside Dia. Ball Bearing]을 8에서 조립한 것에 끼운다.
10. 자른 threaded 막대에 조립된 것을 돌려 끼운다.

(참고) set screw?

11. drive interface plate에 drvie shaft를 조립한 것을 끼운다.
12. [4mm bore, 28mm pitch dia. 16mm hub dia. gears]를 snap motor에 끼운다.
13. upper drive support plate를 shaft 위로 끼운 뒤, drive interface plate에 돌려서 끼운다.

14. 두 개의 nut를 두 막대의 맨 위에 조립한다.
15. nut 한 개를 충분한 공간(하나의 nut를 더 끼울 수 있을 만큼)을 두고 아래에서 끼운다.(순간접착제를 사용하여 nut를 붙여도 된다.)

16. tool mount outer plate를 tool mount inner plate에 나사를 끼워 조립한다.
17. 조립한 것에 tool back plate 또한 나사를 끼워 조립한다.
18. tool mount plate와 tool mount back plate를 나사를 끼워 조립한다.

5. Model 2 케이블

The Model 2는 각각의 모터들과 snap 허브를 표준적인 Cat5를 이용해서 연결한다.
X 축 motor –> 포트 1
Y 축 motor –> 포트 2
Z 축 motor –> 포트 3
왼쪽 tool motor(주사기쪽 모터) (bay 0) –> 포트 4
오른쪽 tool motor(주사기쪽 모터) (bay 1) –> 포트 5
길이에 따른 케이블:
2피트 케이블은 주사기쪽 모터(tool moter)와 Z 축 모터에 쓰인다.
1피트 케이블은 x와 y축 모터에 쓰인다.

public:resources:fab_sejong:blender

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-08-01T17:34:15+0900

Blender 다운로드 페이지로 이동 http://www.blender.org/

Python 2.7 다운로드 페이지로 이동 http://www.python.org/download/

Blender warming up - http://wiki.blender.org/index.php/Doc:KO/Manual/Your_First_Animation/1.A_static_Gingerbread_Man
(마늘빵 인형 만들기)

Blender를 이용한 Fab@Home 모델링 - http://www.anuvar.org/main.html

Blender hotkey reference - blenderhotkeyreference.pdf

*설치과정

블렌더와 파이썬의 설치프로그램을 다운로드한뒤 아래의 설치 과정을 보면서 진행한다.

설치 과정	설명
	실행을 눌러 블렌더 설치 프로그램을 다운로드 한다.
	아이콘을 눌러서 설치를 시작한다.
	NEXT를 누른다.
	동의를 누른다.
	설치항목을 클릭한뒤 NEXT를 누른다.
	블렌더 설치가 완료될쯤 python설치 페이지로 이동한다
	사양에 맞는 python을 선택하여 다운로드 한다.
	python 설치를 시작한다.
	NEXT를 누른다.
	python 설치중…
	python설치가 완료되면 종료한다.
	python이 설치되면 블렌더 설치가 완료된다.
	아이콘을 클릭해서 블렌더를 시작한다.

public:resources:fab_sejong:domestic_purchase

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-08-01T17:34:15+0900

국내에서 대체 가능한 물품 목록

부품의 스펙을 보고 가장 유사한 것을 추천해 놓았다. 실제로 구입해서 교체 가능여부를 테스트 해본 경우와 그렇지 않은 경우를 표시하였다.

원래 부품	국내 구입처	링크	테스트 여부
Screws to fasten acrylic	쉬메릭	클릭	X
Square nuts to fasten acrylic	쉬메릭	클릭	X

public:resources:fab_sejong:gallery

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-08-01T17:34:15+0900

===작품 갤러리===

표 작성 요령 이미지 크기는 가로(Pixel) 150, 날짜는 yyyy.m.d, 링크를 요하는 개체는 맨 뒤칸에 'Link', 프로세스는 페이지 참조

Number	Image	Title	Description	Meterials	Posted by	Date
No.01		손전등	전도성 실리콘을 이용 손전등	실리콘, 에폭시, LED	댄,에반	Link
No.02		포크	저녁식사 포크	실리콘	에반	2008.6.28(UTC)
No.03		고양이	STL 고양이	단순도면	미러	2007.1.24(EST)
No.04		자동차	STL 자동차	단순도면	미러	2007.1.24(EST)
No.05		NOY	50mm X 20mm X 5mm 틀과 5mm크기의 “NOY”	초콜릿	에반	Link
No.06		10mm구멍을 갖는 20mm틀	20mm 높이 X 20mm 가로 X 10mm 세로 틀과10mm 구멍	단순도면	에반	2006.12.3(EST)
No.07		30mm삼각피라미드	30mm 높이 X 30mm 이등변 삼각형을 가진 피라미드	단순도면	에반	2006.12.3(EST)
No.07		문자틀	KY문자가 새겨진 50mmX20mmX5mm 크기의 틀	초콜릿	에반	Link
No.08		빈 원뿔	30mmX30mmX2mm 크기의 속이 빈 원뿔모양	단순도면	에반	2006.12.3
No.09		하트 모양	두 개의 하트가 겹쳐있는 모양	실리콘, 2가지 색의 프로스팅	댄	2007.1.31
No.10		프리스비	던지기를 하고 놀 때 쓰는 플라스틱 원반	단순도면	animedia	2006.12.19
No.11		개 뼈	개 뼈 모양	단순도면	n33kos	2007.1.10
No.12		꽃	꽃 모양	프로스팅, 실리콘	댄	2007.1.10
No.13		집	외딴 집	스프레이 치즈	댄	2007.7.4
Process	Descreption	Process	Descreption	Process	Descreption
	1.말 그대로 '먹을 수 있는 스프레이 치즈'가 크래커 위에 얹혀있다.		2.치즈 하우스의 다른 측면		3.치즈 하우스의 조감도
No.14		도형들	단순한 도형들로서,적합한 시험도	프로스팅	댄	2007.7.4
No.15		컵케이크 주형	다양한 컵케이크 : 머핀 주형의 실리콘	머핀 반죽(구워냄) 실리콘	댄	2007.7.4
Process	Descreption	Process	Descreption	Process	Descreption
	1.눈사람 모형		2.나무 모형		3.반 입체 나무모형
No.16		다스베이더	단순한 재미를 위해 설계되었다	실리콘	Turlif	2007.6.5
No.17		상자 속의 구	프로스팅 상자 안에 실리콘 구형	프로스팅,실리콘	댄	Link
No.19		noname	실린더 안의 빈 상자	두 가지 색의 실리콘	에반	Link
No.20		noname	장식용 꽃 모양	실리콘, 2가지 색의 프로스팅	에반	2007.9.26(EDT)
No.21		손목 시계	원래 손목 시계	실리콘, 물	에반	2007.9.26(EDT)
No.22		손목 시계	여러 색을 사용하여 더 나아진 손목 시계	Untested	에반	2007.9.26(EDT)
No.23		아이팟 케이스	실리콘 케이스	두 가지 색의 실리콘, 프로스팅	에반	Link

public:resources:fab_sejong:gallery2

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-08-01T17:34:15+0900

*해당 페이지는 작품 갤러리에서 더욱 상세히 설명되어야 할 필요가 있는 작품에 대해 설명한 페이지로 가능한 자세한 과정을 담았다. *페이지 내의 이미지는 가로 픽셀 500pix로 한정한다. 세로가 더 클 경우 세로 픽셀에 500을 적용한다.

실린더 속의 박스

이것은 특히 모델1의 다양한 재료 가용성을 보여주기 위해 만들어진 것이며 ‘제조’의 능란한 모양이다 – 하나의 모형으로 제조 가능하고 (이번 경우에는 갈색 상자가 되겠지만) 완전히 다른 재료상에 동봉할 수도 있다(이번 경우에는 투명한 실린더이다) 다른 방법으로 이러한 모형을 재현하는 데에는 많은 어려움이 들 것이라 예상된다.

갈색 실리콘 상자가 완전히 동봉된 실리콘 실린더 안에 들어가 있는 모습이다.

실린더 안의 상자를 다른 측면에서 본 모습이다.

탄력 공, 구(球)

아마도 가장 영광스러운 시도 - 실리콘 구를 만드는 것!

약 12겹의 밀도 높은 막으로 이루어진 주형이다.

주형이 거의 완성되었다.

완성된 주형. 저변에는 어느정도의 잔재가 보인다.

실리콘 주형을 시작한다.

실리콘 안으로 완전히 주입되는 프로스팅.

완성된 모습

스노우콘처럼 보인다. 아무래도 다음에는 다른 모형을 시도해야 할 것 같은데…

시작할 때 처럼 완전한 중앙에 구가 자리잡지 못했다. 그러니 한 면을 깎아내자.

볼을 완전히 끄집어낸 상태이다. 아마도 주형은 재사용이 가능하지 않을까?

완전한 구(球)를 이루진 않지만 꽤 근접한 모양이다.

아이팟 커버

지원되는 재료로써의 프로스팅 이용법 중 또 하나의 주목할만한 논증이 있다. 이것은 아이팟 포토를 위한 실리콘 케이스인데, 온라인에서 찾아낸 SolidWorks의 아이팟 모델1을 디자인 한 것이다. 스킨 자체는 2mm정도 두꺼우며 커넥터 및 홀드 스위치, 헤드폰 잭을 비롯한 스크롤 휠과 스크린을 위한 구멍이 마련되어 있다. 대체적인 재료는 둘다 하위 객체이며 (스킨의 모퉁이를 둥글게 감싸기 위하여) 또한 내부도 그러하다 (윗표면과 연결구를 위하여). 나는 플레이도우(*점토의 일종)을 재료로써 이용하고자 했으나 일종의 수분이 동반된 것이 (혹은 기름기가 동반된 점이) 실리콘의 일부에 영향을 줄 것 같아 재료상에서 제외되었다. 그 후로는 EasySqueeze 케이크 프로스팅을 시도했으나 같은 문제가 발견되었다. 이용되어야 할 재료 자체는 실리콘을 통하여 공기를 차단해야 했고, - 제공되는 재료의 대부분이 제거될 경우, 실리콘은 결국 회복된다. 3차례의 시도 끝에, 스킨으로부터 코팅된 종이를 제거하기 전 조심스럽게 유지재료를 없애기로 결정하였다. 이러한 시도 끝에도 결과적으로 실리콘이 굳기 위해서는 몇주 정도 시간이 필요하다. 해당 작품에 대해서는 유지 재료에 대한 궁극적인 해결책이 필요한 시점이다.

유지 재료로써 플레이도우를 시도해보았다. 검은 실리콘이 후면이고 밝은 색의 실리콘이 측면부이다. 뜻하지 않게 일이 잘 되지 않았기에(GUI 디자인이 대체적으로 좋지 못했다) 반은 날라갔으나 뒷면과 측면이 남았다.

둘째로 EasySqueeze 프로스팅을 유지 재료로 사용한 것인데, 밝은 색의 실리콘이 전면과 후면이고 검은 색 실리콘이 측면이다.

윗표면과 연결부를 위하여 건축관련 재료를 이용해보았는데 이러한 모양을 만들어내기까지는 고작 3번 밖에 툴을 교체하지 않았다.(충량 없이 - 7개는 유지재, 2개는 실리콘)

유지재료가 모두 완성되면, 실리콘을 위에 얹을 준비가 된 것이다.

작업을 마치고 검은 핀 줄무늬에 대해 기록한다 – 검은 실리콘의 빈틈으로 밝은 색의 실리콘을 주입했는데, 끝에 다다라서는 검은색을 좀 더 짜내야 했다. 유지 재료에 대한 자잘한 것들도 기록하자면 – 실리콘을 윗면에 주사할 때 즈음에는 주사기의 끝부분이 다소 뭉그러졌다. – 디자인상에서 주사기 끝에 대한 사항은 존재하지 않았던 참이었다.

연결부가 잘 만들어졌지만 측면부와 뒷면솔기하고 맞닿게 하는 데에는 실패했다. 유지 재료를 없앴더라면 더 나았을 거라고 생각이 드는데, 코팅된 종이를 없애자면 하루가 더 소요된다. 3차 재료로 시도해볼 생각이다.

내부와 외부 유지 재료를 없애고 코팅지를 제거하기 전에 몇 주정도 시간을 둔 것을 결과로 3차 시도는 좋은 조짐을 보여주었다. 객체에 매우 잘 맞으며 고정된 상태도 훌륭하다. 그러나 일주일이란 시간을 기다려야 하는 단점이 있고 실리콘에 악영향을 끼치지 않는 유지 재료를 더 살펴봐야 한다. 현재 아이팟 스킨으로 몇 달 정도 사용해오고 있는 중이다.

손전등

최근 댄 페리어드는 전도성 실리콘과 잉크를 이용하여 전자 회로를 출력하는 실험을 해왔고 반면에 에반 멜론은 건축적 재료로써 에폭시를 시험해왔다. 반면에, Fab@Home 프로젝트는 영광스럽게도 2007년 3월 22일 시작된 런던의 과학 박물관 - '100년의플라스틱 제조'에 전시되었다. 우리는 '모델1'을 전시를 위하여 동봉하였으며 이는 박물관 전시 내의 영속적인 물품으로 자리할 계획이다. 또한 모델1에서 만들어진 물품들도 함께 전시된다. 이는 후손격으로써 어느 정도는 우리의 골치를 아프게 하고, 결과적으로 아래의 것들을 만들어냈다 : 이는 LED 손전등으로써 출력된 전도성 실리콘과 에폭시, 그리고 캐스트 에폭시등으로 이루어져 있다; 댄의 출력가능한 전도성 스위치와 앱-도어 발명품인 셈이다 ; 내부 부착형 LED(매우 밝은 주홍빛)은 광원으로써 작용하고, 상업성 AA 배터리가 뒷면에 탈착가능하다 ; 또한 매끈하진 않지만 울퉁불퉁하여 편안한 고무재질이 에폭시 몸체를 감싸고 있다. 전체적으로 2단계를 통해 출력가능한데, 1단계(최대 8시간)는 내부 부착형 LED를 비롯한 전도체, 스위치, 그리고 마개를 비롯한 전체 형태를 출력해내고 2단계에서는 (최대 30분) 마개와 LED를 연결해주는 매개로써 전도성 실리콘 회로를 출력해낸다. 이러한 기술이 가능하도록 다소의 섬세한 기술력이 발전되었는데, 가까운 시일내에 이러한 기술에 대해 좀 더 자세히 기술해보고자 한다.

Dan은 거대한 100mm 크기의 육각 원형 실리콘 손전등 몸체를 만들기 위해서 7시간 이상을 투자했다.

거대한 원형 손전등 몸체를 만든 후, Dan은 몸체를 눕히고, 디자인된 몸체 홈 안에 전도성의 길(silver-filled silicone)을 출력하는 방법을 테스트 하였다.

이것은 Dan이 전도성의 길을 보호하고, 제품의 미적 향상을 위해 그것을 끼워넣는(덮는) 것을 테스트 하는 과정이다.

원형으로 만든 후에, 완벽한 “제품” 형태를 디자인 하였다. 이것은 우리가 디자인한 CAD model이다.

여러분은 내부 사이에는 부어진 에폭시와 전도성의 길((trace)을 위한 터널의 왼쪽, 몸체 실리콘 벽을 출력한 외부를 볼 수 있다.

둥근 터널(channel)과 전기 스위치의 부분인 구멍이 만들어지는 cap 끝부분을 볼 수 있다.

약 115mm 크기의 높이를 가진다.(더 이상 줄일 수 없다.)

LED 양극을 위해 캡 양쪽 끝부분에 손가락 스위치를 연결하려고 사용된 “길(trace)을 박는 기술”을 보여준다.

출력된 에폭시에 박힌 LED의 좋은 예이다. 손전등은 이상적인 무게를 가지고, 단단한 에폭시 몸체 안에 층층이 쌓은 실리콘은 부드러운 그립감을 준다.

작동한다! 2개의 AA 배터리를 넣고 스위치를 누르면 된다.

에폭시 프로펠러

여기,RC 비행이나 고무밴드 동력을 이용하는 balsa 비행기에 적합한 직경 7.5‘’프로펠러의 실리콘 고무 틀을 제공하고자, Fab@Home을 이용하였다. 우리는 이 과제(fab)를 하는 동안 돌출된 부분이 가라앉지 않도록 에폭시를 가지고 수동적으로 틀을 채웠다. 이 틀은 에폭시로부터 깨끗하게 떨어질 수 없고, 프로펠러는 약간의 까끌한 모서리와, 들러붙은 실리콘을 제거하기 위해 Dremel(공구의 한 종류)을 가지고 수동적으로 떼어주어야 한다. 마지막으로 프로펠러는 “hand powered helicopter“ 장난감으로써 움직이는 것을 볼 수 있다.

완성된 틀(Model 1s 中 하나)

실리콘 프로펠러틀은 완성되었고, 부분적으로 에폭시를 이용해 채웠다.

(위에서 바라본 모습)이 틀을 만드는데 5시간이 걸렸다. 프로펠러 만드는 시간을 줄이기 위해 위의 틀을 비슷한 크기로 만들어야 한다.

프로펠러를 틀에서 바로 떼어낸 후에 일일이 청소해주어야 한다.

일일이 청소하고, 균형을 맞춰준 프로펠러. 작은 부분은 Dremel을 이용해 청소해주었다.

“헬리콥터” 장난감으로써 발사 스틱에 프로펠러는 끼운 모습이다.

초콜릿 모형

고해상도-당신의 손바닥이나, 손가락 끝에 맞을 정도의 작은 크기

공기를 제거하는 중

데워진 주사기 모습- 자동온도조절장치로써 조절하는 유연한 히터를 이용해 주사기 통을 감싸고, 그리고 단열처리를 한다.

public:resources:fab_sejong:index

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-08-01T17:34:15+0900

Fab@Sejong

참가자: 김은정, 서희정, 김은경, 김깃비

Modeling Tool (Blender)

Tuning

public:resources:fab_sejong:pictures_of_parts

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-08-01T17:34:15+0900

S40PX0MHGAM-375	A 7X 1M100300

10 (-.005/-.014) mm Dia, 375mm Long, 416 ST. Steel Shaft	10 (-.005/-.014) mm Dia, 300mm Long, 303 ST. Steel Shaft
S40PX0MHGAM-280	A 7X 1M060400

10 (-.005/-.014) mm Dia, 280mm Long, 303 ST. Steel Shaft	6 (-.004/-.012) Dia, 400mm Long, 303 ST. Steel Shaft
A 7Z41MPSB10M	A 7Z41MPSB06M

Self Lubricating Bronze Bearing 10.02mm Bore 15.9mm Panel Hole diameter	Self Lubricating Bronze Bearing 6.02mm Bore 14.5mm Panel Hole diameter
A6A51M018DF0606	A6A51M015DF0604

GT (2mm) pitch, 18 Teeth, Aluminum alloy Timing Pulley	GT (2mm) pitch, 15 Teeth, Aluminum alloy Timing Pulley, 6mm length (6mm length로 대체)
A6A51M015DF0904	A 7Y 5MF0804G

GT (2mm) Pitch, 15 Teeth, Aluminum alloy Timing Pulley, 9mm length	Flanged- ni sheild ball bearing. 4mm Bore Dia. 8mm Outer Diameter, Stainless/ISO 6
A 5X 9M0406	A 7X 1M100300

Rigid Coupling with bores of 4 / 6MM on Opposite Sides	4 (-.004/-.012) Dia, 25mm Long, 303 ST. steel shaft
A 7C 2M108040	A 6R51MC060

4MM Bore, 8MM O.D, 5MM WIDE, STEEL/Zinc. PLATE, COLLAR STYLE	3mm GT2 pitch, 6mm Wide, Open ended Neoprene Belt
92095A194	94180A351

Metric 18-8 SS Button Head Socket Cap Screw M4 Size, 16 mm Length, .7 mm Pitch	Metric Brass Threaded Insert for Thermoplastc Tapered, M4x.7 Internal Thread, 4.7mm Length
91290A106	94180A321

Metric Class 12.9 Socket Head Cap Screw Alloy Stl, M2.5 Thread, 16mm Length, 0.45mm pitch	Metric Brass Threaded Insert for Thermoplastc Tapered, M2.5-.45 Internal Thread, 3.4mm Length
93365A130	93365A160

Brass Threaded Insert for Thermoplastics Tapered, 6-32 Internal Thread, .150“ Length	1/4-20 brass threaded inserts; 0.3inch length
9377K53	90945A715

Rubber Foot; 1/4-20 X1/2inch thread; 1inchdiameter 25lb rated	Stainless Steel washers .016” thick .15“ID .27”OD
91882A227	92949A148

#6-32 thumb screw 1/2“ length	#6-32 Button head hex socket, 1/2” long 18-8 stainless steel
94855A115	SM062

#6-32 Flat Square Nut; Steel; 5/16inch OD; 7/64inch thick	SM062 motor
SM062	SM062

SM062 motor	SM062 motor
SM-HUB6	SM-HUB6

snap hub (SM-HUB6)	snap hub (SM-HUB6)
98861A040	90368A150

Metric Class 4.6 Plain Steel Threaded Rod, M3 size, 1 meter length, .5 mm Pitch, 140mm req'd	Metric 18-8 SS Round Knurled Thumb Nut, M3 screw, 12mm Head Dia, .5mm Pitch
A 1P 2MYD08035D	A 1P 2MYD08035B

6mm bore, 28mm pitch dia. 16mm hub dia.	4mm bore, 28mm pitch dia. 16mm hub dia.
A 7Y 5MFSS0603G

mm Bore, 6mm Outside Dia., 440C Stainless / ISO 6 Ball bearing, lube with Grease (Beacon 325)

public:resources:fab_sejong:purchase

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-08-01T17:34:15+0900

3차원 프린터 시작하기

3차원 프린터는 고가 장비이지만 연구실을 중심으로 저가의 3차원 프린터를 조립해서 사용할 수 있도록 지원하고 있다.

고가의 3차원 프린터에 비해 정밀도는 떨어지지만, 3차원 프린터를 시작해 보는 목적으로는 괜찮다.

3차원 프린터를 저가로 조립할 계획이라면 선택할 수 있는 후보는 다음과 같다.

RepRap: 직접 제작해 볼 수 있는 KIT을 판매하고 있다. 상대적으로 가격이 저렴하지만, 조립하는 과정에서 어려움이 있을 수 있다.
Fab@Home: Cornell 대학 Computational Synthesis Lab에서 만든 것으로 부속품을 구입해서 조립할 수도 있고, 전체 부속품이 들어있는 KIT를 구입할 수 있다. RepRap에 비해 고가이지만, 상대적으로 조립이 쉬울 수 있다.

본 연구실에서는 코넬 대학교의 Fab@Home 3D Printer를 제작해 본다.

Fab@Home 3D Printer에는 두 종류가 있다. Model 1과 Model 2이다.
Model 2가 최근에 나온 것이다.
Model 1은 오래전에 나왔지만, 직접 수정할 수 있는 여지가 많이 있어 연구용으로 좋을 수 있다. 하지만, 조립이 Model 2에 비해 어려울 수 있다.

만약 당신이 Fab@Home 3D Printer를 조립하기로 결정했다면, 부품 또는 KIT 또는 완제품을 구입해야 한다.

[추천] 구매는 Next Fab Store에서 할 수 있다.
[추천] 만약 조립해 보고 싶다면, 모든 부속품을 한꺼번에 보내주는 KIT를 구매하기를 추천한다. 구매는 Next Fab Store에서 할 수 있다.
[복잡함] 만약 조립해 보고 싶고, 부속품을 KIT형태가 아닌, 부속품 단위로 여러 온라인 쇼핑몰에서 구매하고 싶다면, 절차가 다소 복잡해 진다.

본 연구실의 구매과정

본 연구실은 Fab@Home 3D Printer Model 2를 부속품 단위로 여러 온라인 쇼핑몰에서 부속품을 구매해서 조립하는 방식을 택했다.

우선 참고할 것은 Fab@Home에 정리되어 있는 부속품 리스트이다. 부속품 리스트 (XLS)
위 부속품 리스트는 미국내에서 구매할 것을 가정하고 있다. 미국외에서 주문할 경우에는 부속품 리스트(XLS) 참고한다.
본 연구실에서 실제 구매한 경험을 바탕으로 작성한 구매 리스트이다.
국내에서 수급할 수 있는 물품에 대한 정보는 다음과 같다 (국내에서 대체 가능한 물품 목록)

엑셀 파일의 탭을 보면 Dual Syringe와 Single Syringe라고 되어 있다. 인쇄하는 주사기를 몇 개 둘 것인가에 따라 구매해야 하는 부속품이 달라진다.
본 연구실은 레이저커터가 없는 관계로 NextFabStore에서 Version 2.0 Chassis 와 Fab@Home Version 2.0 - Two Syringe Acrylic Parts 를 구입했다.
구입하기 어려운 부속품의 경우 NextFabStore에 연락을 취해 구매를 시도해 보도록 한다. NextFabStore의 Kenji Kondo에게 이메일을 보낸다.
SDP/SI의 6mm belt size 15 tooth timing pulley가 5개가 필요한데, 재고가 없어서 구할 수 없었다. Cornell대학 Jeffrey Lipton과 이메일 교류를 통해 알아낸 것은 z축에 사용되는 1개는 동일한 스펙의 9mm belt size timing pulley로 교체할 수 있고, 나머지 4개는 동일한 스펙의 다른 tooth 수를 가지는 timing pulley를 사용하여도 된다. 본 연구실은 17 tooth 버전을 사용하기로 했다.
배송료 및 관세를 염두에 두도록 한다. 일반적으로 배송료를 포함하여 150$이상의 개인용 물품은 관세를 내야 한다. 학교에서 구매할 경우 관세감면을 받을 수 있다.

조립과정에 필요한 도구의 구입

Soldering iron for Thermoplastic inserts (인서트를 넣기 위해 인두기가 필요하다, 인두기 거치대도 필요하다)
C-clamp for press fit bearings (베어링을 구멍에 넣기 위해 C형 클램프가 필요하다. 도구없이 넣을 수도 있지만, 잘 안들어갈 수 있다)
1.27mm, 5/64" Hex Wrench (육각 렌치가 인치 단위이고 상당히 작은 크기라 구하기 어려울 수 있다.)
1.5mm Hex Wrench
2.5mm Hex Wrench
Phillips Screw Driver (#1 or larger)
Loctite (Blue)
Metal File
아크릴 본드

public:resources:fab_sejong:software

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-08-01T17:34:15+0900

Model 2 Software

Snap Motor CD안에 c++기반과 C기반 등등의 프로그램이 존재하므로 이 중 원하는 것을 선택해서 이용하면 된다.

Model 2는 프린트 계획 소프트웨어와 프린터 조절 소프트웨어로 나누어진다.
이러한 구별은 더욱 유연한 움직임을 만들어 냅니다.
두 가지 옵션은 프린트 계획을 하는데에 이용된다.

FabStudio는 FAB 파일을 생성하고, 인쇄 가능한 경로에 하나 이상의 STL 또는 AMF파일을 변환할 수 있습니다.
[svg2fab는 빈약한 벡터라이즈 그래픽 이미지(SVG)로 부터 FAB 파일을 출력하는 유틸리티입니다.]
FabInterpreter을 프린터를 조절(컨트롤)하 고, 물체를 프린터하기 위한 FAB 파일에서 정보를 이용합니다.

http://fabathome.org/installers에서 FabStudio v1 Beta win32 installer (exe)를 클릭하여 다운로드 합니다.
다운받은 파일을 실행하여 Install합니다.

public:resources:fab_sejong:tuning

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-08-01T17:34:15+0900

Fab@Home Ver 2

프로젝트 목적: 현재 만들어 놓은 Fab@Home 프린터가 작동하도록 튜닝하는 과정

참여자: 김경중, 윤두밈

기간: 2011년 12월 ~ 2012년 2월

* Fab@Home SW 설치 * Fab@Home Interpreter 설치

Interpreter를 통해서 실제 모터 작동하는 것 가능함
드라이버를 설치해 주어야 함

* 문제점

Fab@Home 또는 Fab@Home Interpreter는 작동반경에 대한 제한을 주지 않아서 실제 작동시에 바닥에 부딪히는 등의 문제점이 발생함

* 현재 기본 설정 (configuration 파일 설정과 허브에서 랜 케이블 꽂은 순서에 따라 달라질 수 있음)

모터 1: x축 
모터 2: y축 
모터 3: z축 
모터 4: 첫번째 주사기 (좌측) 
모터 5: 두번째 주사기 (우측)

작동 순서

1) Configuration 파일은 C:\Program Files (x86)\FabAtHome\Printer Configs 에 있다. 그런데, com port 맞추어 주어야 한다. com port는 제어판의 장치 관리자에서 볼 수 있다. 포트 → USB Serial 포트에서 볼 수 있다. configuration file에서 com port 부분을 수정해 주어야 한다.

2) Fab Interpreter를 실행하고 Load New Configuration을 누른다. configuration 파일을 선택한다.

3) Commanded Position에 움직이고 싶은 만큼 설정을 해준다. 모터가 한번에 이동할 정도는 Position Increment에서 설정해 준다.

4) 만약, Reset Position을 누르면, 현재 위치가 상대좌표 (0,0,0)이 된다.

5) Move to Position을 누르면, 해당 좌표로 이동한다.

주사기 설치법

1) 팁은 빨간색, 녹색, 파란색이 있다. 빨간색이 가장 좁고, 파란색이 가장 넓다.

2) 주사기 피스톤 뚜껑의 홈을 부착한다 (철사축을 돌려서 고정한다.)

3) 주사기 몸통을 넣는다.

주의 사항

1) 만약 이동시, 너무 큰 이동좌표를 입력하여 가장 윗부분에 닿았음에도 불구하고 계속 이동하면, 허브의 파워를 끈다.