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public:resources:fab_sejong:assembly [2015/05/23 11:07] kimkj created |
public:resources:fab_sejong:assembly [2019/08/01 17:34] |
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| - | ==== 제작 과정 ==== | ||
| - | 조립과정에는 다양한 참고자료를 이용하며, 다음과 같은 정보가 있다. | ||
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| - | * 모델 2 조립 과정 설명 [[http://www.fabathome.org/wiki/index.php/Fab%40Home:Model_2_Chassis|Fab@Home 위키]] | ||
| - | * Youtube 동영상 [[http://www.youtube.com/user/fabathome#p/a/u/0/mddCZovePHM|Fab@Home Youtube]] | ||
| - | * Assembly Tips [[http://www.fabathome.org/wiki/index.php/Fab@Home:Assembly_Tips|Fab@Home 위키]] | ||
| - | * 3차원 캐드 모델 [[http://www.fabathome.org/wiki/uploads/f/f5/Model_2_CAD.zip|| Solid Works 버전]] | ||
| - | - 이걸 보기 위해서는 solid works viewer가 필요하다. [[http://www.edrawingsviewer.com/pages/programs/download/index.html|이곳]]을 클릭한 후 solid works 버전을 택한다. | ||
| - | * 아크릴판 레이저 컷팅 도면 [[http://www.ponoko.com/showroom/FabatHome/all|이곳]]에서 무료 EPS 파일들을 받을 수 있다. 회원 가입이 필요하다. | ||
| - | - 이걸 보기 위해서는 [[http://pages.cs.wisc.edu/~ghost/|GhostScript]]와 [[http://pages.cs.wisc.edu/~ghost/gsview/|Gsview]]가 필요하다. | ||
| - | - 도면이 크기 때문에 용지를 A0로 설정한다. | ||
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| - | * Base 조립 | ||
| - | //해당 설명에서 insert는 나사조립을 위하여 부가적으로 필요한 부품이며 '삽입물'에 비해 상대적으로 가독성이 있다고 판단되어 사용한 것을 양해바랍니다.// | ||
| - | //이미지 출처는 fabathome의 assembly 참조// | ||
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| - | 1. Model 2의 Z축 운반대 조립 | ||
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| - | **조립과정 | ||
| - | ** | ||
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| - | 파트준비 | ||
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| - | 1. 2mm 의 열가소성 인서트를 벨트 고정을 위한 Z-하부판에 삽입한다.\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:a1_1.jpg|}}\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | 2. 작업판 지지대에는 6-32 인서트를 삽입한다. 이 파트 가장자리의 12개 인서트는 작업보조대이다. 나머지 4개의 인서트의 나머지 12개의 홀보다 작은 크기로 반대편에서 삽입하도록 한다.\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:a1_2.jpg|}}\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | 3. 10mm의 베어링을 Z-상부판의 위아래로 조립하여 보이는 것과 같이 완성한다.\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong::a1_3.jpg|}}\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | 4. 6-32 인서트는 X와 Z의 굴대받이 블럭에만 삽입하는데 절대 Y축 굴대받이에는 삽입하지 않는다.(Y축 굴대받이는 다른 것들에 비해 상대적으로 짧으므로 참고하자.)\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong::a1_4.jpg|}}\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | \\ | ||
| - | \\ | ||
| - | 전체 조립과정 | ||
| - | \\ | ||
| - | \\ | ||
| - | 1. Z-하부판과 상부판을 겹치도록 한다.\\ | ||
| - | 2. Z-작업대의 양면과 중간선을 연결시킨다.\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:a1_5.jpg|}}\\ | ||
| - | 3. 만들어진 조립판에 Z-상부판을 연결시킨다.\\ | ||
| - | 4. 작업대와 맞물린 판을 서로 연결시킨다.\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:a1_6.jpg|}}\\ | ||
| - | 5. 작업보조대를 연결시킨다.\\ | ||
| - | 6. 작업대 죔쇠와 보조대를 연결시킨다.\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:a1_7.jpg|}}\\ | ||
| - | 7. 280mm길이에 10mm인 10mm의 베어링을 통해 조립하고 Z축 굴대받이는 나사끝에 오도록 한다.\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:a1_8.jpg|}}\\ | ||
| - | 8. Z축 벨트 죔쇠는 Z축 하부판에 맞도록 연결한다.\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:a1_9.jpg|}} | ||
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| - | --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ||
| - | \\ | ||
| - | 2. Model 2 뼈대와 주사기 보조대 조립 | ||
| - | |||
| - | **뼈대 조립과정 | ||
| - | ** | ||
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| - | 파트준비 | ||
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| - | 1. Y-axis pulley(y축방향 풀리)를 y방향에 쓰일 63:1 smap motor위에 꽂아라. motor shaft(모터위에 막대부분)위에 놓인 pully의 위치는 대단히 중요하다. 모터와 pully사이에 놓인 M2 나사 보호하는 동시에, pully에 달려있는 나사 또한 딱 맞게 위치하게 만들기 때문이다. | ||
| - | Loctite(록타이트)이용하여 나사를 접착시켜라 \\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y1-1.jpg|}}\\ | ||
| - | 2. 10mm Bearing를 앞, 뒤 판에 넣어라. | ||
| - | 완전히 Bearing들을 삽입하는 데에는 약간의 힘이 소요되는 것을 염두해 두어라.\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y1-2.jpg|}}\\ | ||
| - | 3. M2 Insert들을 bridge bottom plate(바닥 연결 판)에 박아라.\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y1-3.jpg|}}\\ | ||
| - | 4. y축 'y tensioner front plate'에 M4 insert를 박아라.\\ | ||
| - | 5. 4mm bearing을 'y tensioner side plate'에 넣어라.\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y1-4.jpg|}}\\ | ||
| - | 6. 4mm Bearing을 Pulley support plate(모터와 마주보게 위치할 판)에 넣어라.\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y1-5.jpg|}}\\ | ||
| - | 7. 6-32 Thermoplastic insert를 Bridge inner plates에 박아라.\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y1-7.jpg|}}\\ | ||
| - | 8. M2 inserts들을 M2 inserts가 필요한 belt clamp에 넣어라.\\ | ||
| - | 3가지 종류의 belt clamp가 있다 : | ||
| - | 1)구멍을 사이에 두고, 둥근 직사각형을 가진 것 2)구멍을 사이로 작은 원을 가진 것 3)구멍을 사이로 큰 원을 가진 것\\ | ||
| - | 우리는 3)번째 belt clamp에만 inserts를 박는다.\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y1-8.jpg|}}\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | \\ | ||
| - | Y 방향 tensioner 만들기 | ||
| - | \\ | ||
| - | \\ | ||
| - | 1. termoplastic(열가소성) insert를 향해 마주보고 있는 4mm Bearing이 끼워진 ' y axis tensioner front plate '위에 'tensioner side plate'를 놓는다.\\ | ||
| - | 2. Bearing에 4mm Shaft(4mm 쇠 막대)를 끼운다.\\ | ||
| - | 3. 2번째에서 끼운 Shaft와 일직선으로 Tensioner Pulley를 끼운다.\\ | ||
| - | 4. 또다른 'tensioner side plate'을 반대쪽에 끼우고, pully를 향해 마주보게 bearing을 끼운 'Tensioner front plate'도 아랫부분에 끼우도록 한다.\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y2-1.jpg|}}\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | \\ | ||
| - | 조립과정 | ||
| - | \\ | ||
| - | \\ | ||
| - | 1. 아래 그림과 같이조립하기 전에 pully를 가진 Y축 모터를 bridge back plate나사로 고정하라.\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y3-1.jpg|}}\\ | ||
| - | 2. 그림과 같이 bottom bridge plate을 고정하기 전에 bridge back plate에 bridge inner plate을 고정시켜라.\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y3-2.jpg|}}\\ | ||
| - | 3. bridge back plate에 bottom bridge plate을 고정시킨다. | ||
| - | (아래 그림을 명확하게 하기 위해서 bridge inner plate을 보이지 않게 하였다.)\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y3-3.jpg|}}\\ | ||
| - | 4. 왼쪽 bridge inner plate와 pully support plate를 부착한다.\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y3-4.jpg|}}\\ | ||
| - | 5. Pulley supprot plate 위에 bearing에 4mm Shaft(쇠막대)를 끼워 넣어라.\\ | ||
| - | 6. Y 축 Pulley와 Bearing사이에 Shaft Collar를 넣어라.\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y3-56.jpg|}}\\ | ||
| - | 7. bridge inner plates와 bridge front plates를 붙여라.\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y3-7.jpg|}}\\ | ||
| - | 8. bridge back와 front plates와 bridge side plates를 붙여라.\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y3-8.jpg|}}\\ | ||
| - | 9.M4-Screw를 이용하여 bridge의 오른쪽부분에 Y 축 tensioner을 안정감 있게 고정 시켜라.\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y3-9.jpg|}}\\ | ||
| - | 10. M2-Screw를 이용하여 Bridge bottom plate에 4개의 Bridge Belt Clamps를 고정시켜라. | ||
| - | Bridge Belt clamps : 2개 긴 구멍을 가진 것, 2개의 작은 구멍을 가진 것.\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y3-10(1).jpg|}}\\ | ||
| - | |||
| - | **주사기 보조대 조립과정 | ||
| - | ** | ||
| - | |||
| - | 파트준비 | ||
| - | |||
| - | |||
| - | 1. Carriage side plates에 마주보도록 각각 10mm bearing을 넣는다.\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y4-1.jpg|}}\\ | ||
| - | 2. Carriage Tool securing plate에 6-32 Thermoplastic Insert를 넣는다.\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y4-2.jpg|}}\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | \\ | ||
| - | 조립과정 | ||
| - | \\ | ||
| - | \\ | ||
| - | 1. Carriage bottom plate과 2개 Carriage side plate(준비과정1)를 부착한다.\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y5-1.jpg|}}\\ | ||
| - | 2. 2개의 Carriage side plate와 Carriage Belt plate를 부착한다. | ||
| - | <중요>: 여러분은 아마도 앞에 몇 단계를 생략하고, 지금 단계를 하기 전에, Carriage belt plate와 Carriage belt clamps(준비과정2)를 부착해야 합니다.\\ | ||
| - | 3. Carriage top plate에 Carriage tool securing plate를 부착한다.\\ | ||
| - | 4. Carriage side plate와 Carriage bottom plate들을 Carriage front plate에 부착하고, 이것들은 Disposition Tool(이미 배치된 plate)를 방해될 수 있으므로 나사가 Carriage front plate로부터 돌출되는 것을 주의해라.\\ | ||
| - | 5. Carriage side plate와 Carriage front plate들에 Carriage top plate를 부착한다.\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y5-25.jpg|}}\\ | ||
| - | 6. M2 나사를 이용해서 Carriage belt plate와 Carriage belt clamps를 부착시켜라.\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y5-6.jpg|}}\\ | ||
| - | |||
| - | **전체조립과정 | ||
| - | ** | ||
| - | |||
| - | 1. 위에 부분 조립에서 완성한 Carriage에 길이 300mm, 폭 10mm인 shaft(쇠 막대) 2개를 끼운다.\\ | ||
| - | 2. 윗 부분 shaft에 Bridge top pillow block 2개를 끼운다.\\ | ||
| - | 3. 아랫 부분 shaft Bridge bottom pillow blocks 2개를 끼운다.\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y6-13.jpg|}}\\ | ||
| - | 4. Bridge inner plate들 중 1개에 Bridge bottom pillow block들과 Bridge top pillow block들을 가볍게 고정시켜라. Shaft를 끼울때 세게 힘을 주지 말아라.\\ | ||
| - | 5. 또 다른 옆 판을 가볍게 고정시켜라.\\ | ||
| - | 6. pillow block들 위에 나사를 끼우기 위해 조금의 공간을 남기고, 옆 판들 중 하나를 향해 Carriage를 밀어넣어라.\\ | ||
| - | 7. 옆 판에 딱 붙게 Bridge bottom pillow block들과 Bridge top pillow block들을 고정시켜라.\\ | ||
| - | 8. 반대쪽도 똑같은 방법으로 하면 된다.\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y6-48.jpg|}}\\ | ||
| - | 9. 8번까지 만든 틀에 X 방향 Shaft 2개를 끼우고 X axis pillow block들을 shaft에 끼워 고정시켜라. | ||
| - | [Shaft : 지름 10 (-.005/-.014) mm, 길이 375mm]\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y6-9.jpg|}}\\ | ||
| - | --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ||
| - | \\ | ||
| - | **3. Model 2 섀시 조립**\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | **섀시 + 위에서 만든 Z축 지지대**\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | 1. 섀시의 위, 아래 판 사이에 조립한 Z축 지지대를 끼운다.\\ | ||
| - | 2. 6-32 나사를 이용해서 Z축대를 기계 베이스에 고정시킨다.\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:f1.png|}}\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | **브릿지 + 케리지**\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | 1. 브릿지 + 케리지 조립한 것을 윗 판 위에 있는 섀시의 앞, 뒤 사이에 끼운다.\\ | ||
| - | 2. 섀시의 앞, 뒤 판에 축대를 나사로 고정시킨다.\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:f2.png|}}\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | **주사기 틀**\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | 1. 케리지 부분에 주사기 틀을 밀어넣은 후에 6-32 thumbscrew를 이용해 단단히 고정시켜라. 만약 틀이 쉽게 들어가지 않는다면, 주사기 틀 뒷 부분의 나사가 돌출되어 있는지 확인해 보아라.\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:f3.png|}}\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | **고무발**\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | 1. 섀시 아랫부분에 고무발을 부착시켜라. 고무발을 끼운 후에 섀시의 높이를 맞추는 것은 중요하다.\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:f4.png|}}\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | **벨트**\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | 1. 축부분의 작동이 원활한지 마지막으로 확인하여라.(만약 케리지부분이 잘 움직이지 않는다면 윤활유를 이용할 것을 권합니다.) 만약 작동이 잘되지 않는다면, 문제가 되는 주축에 있는 베어링과, 그 주변의 있는 부품을 보호하기 위해서 나사를 느슨하게 풀어라. 조심스럽게 다시 조여준다. 만약 필요하면 shim washer를 끼운다.\\ | ||
| - | -shim washer\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:90945a715.jpg|}}\\ | ||
| - | 2. Z축, 두 개의 X축, Y축 벨트를 도르래처럼 pulley에 끼워라. belt clamp로 벨트를 팽팽하게 고정시켜라.\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | **인서트 일렉트로닉스**\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | 1. snap hub를 끼워라. USB포트 옆의 작은 스위치가 Pass Thru로 맞춰져있는지 확인하여라.\\ | ||
| - | 2. POWER와 usb 케이블을 부착시켜라.\\ | ||
| - | 3. 이더넷 케이블을 모터들에 부착시켜라. \\ | ||
| - | --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ||
| - | \\ | ||
| - | **4. Dual 주사기**\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | 부품 준비\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | 1. Tool mount outer plate에 6-32 insert를 삽입한다.\\ | ||
| - | 2. Tool back plate에 6-32 insert를 삽입한다.\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:000001.jpg|}}\\ | ||
| - | 3. M3 threaded shaft를 ??cm정도 길이로 자른다. 양 쪽 끝을 줄질하여 다듬어준다.\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | \\ | ||
| - | **조립방법**\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | 1. 방향이 잘 맞는지 확인한 뒤, 두 개의 SM062 모터와 drive interface plate에 나사를 조여준다.\\ | ||
| - | 2. syringe holder plate를 motor에 밀어 넣는다.\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:000002.jpg|}}\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | 3. 조립한 것에 side plate 하나를 끼운다.\\ | ||
| - | 4. lower drive support plate를 끼운다.\\ | ||
| - | 5. 나머지 side plate를 끼운다.\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:000003.jpg|}}\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | 6. syringe support plate를 syringe holder plate에 끼운다.\\ | ||
| - | 7. syringe support plate와 side plate에 bottom plate를 끼운다.\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:000004.jpg|}}\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | 8. [Round Knurled Thumb Nut, M3 screw]를 [6mm bore, 28mm pitch dia. 16mm hub dia. Gear] 안에 넣고 set screw를 조여준다. (두 개를 만든다.)\\ | ||
| - | 9. [3 mm Bore, 6mm Outside Dia. Ball Bearing]을 8에서 조립한 것에 끼운다.\\ | ||
| - | 10. 자른 threaded 막대에 조립된 것을 돌려 끼운다.\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:000005.jpg|}}\\ | ||
| - | (참고) set screw?\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:set screw.png|}}\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | 11. drive interface plate에 drvie shaft를 조립한 것을 끼운다.\\ | ||
| - | 12. [4mm bore, 28mm pitch dia. 16mm hub dia. gears]를 snap motor에 끼운다.\\ | ||
| - | 13. upper drive support plate를 shaft 위로 끼운 뒤, drive interface plate에 돌려서 끼운다.\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:000006.jpg|}}\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | 14. 두 개의 nut를 두 막대의 맨 위에 조립한다.\\ | ||
| - | 15. nut 한 개를 충분한 공간(하나의 nut를 더 끼울 수 있을 만큼)을 두고 아래에서 끼운다.(순간접착제를 사용하여 nut를 붙여도 된다.)\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:000007.jpg|}}\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | 16. tool mount outer plate를 tool mount inner plate에 나사를 끼워 조립한다.\\ | ||
| - | 17. 조립한 것에 tool back plate 또한 나사를 끼워 조립한다.\\ | ||
| - | 18. tool mount plate와 tool mount back plate를 나사를 끼워 조립한다.\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:000008.jpg|}}\\ | ||
| - | |||
| - | --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ||
| - | \\ | ||
| - | 5. Model 2 케이블 | ||
| - | |||
| - | The Model 2는 각각의 모터들과 snap 허브를 표준적인 Cat5를 이용해서 연결한다.\\ | ||
| - | X 축 motor --> 포트 1\\ | ||
| - | Y 축 motor --> 포트 2\\ | ||
| - | Z 축 motor --> 포트 3\\ | ||
| - | 왼쪽 tool motor(주사기쪽 모터) (bay 0) --> 포트 4\\ | ||
| - | 오른쪽 tool motor(주사기쪽 모터) (bay 1) --> 포트 5\\ | ||
| - | 길이에 따른 케이블:\\ | ||
| - | 2피트 케이블은 주사기쪽 모터(tool moter)와 Z 축 모터에 쓰인다.\\ | ||
| - | 1피트 케이블은 x와 y축 모터에 쓰인다.\\ | ||
| - | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:cable2.JPG|}}\\ | ||
