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public:resources:fab_sejong:assembly [2015/05/23 11:17] kimkj |
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1. Y-axis pulley(y축방향 풀리)를 y방향에 쓰일 63:1 smap motor위에 꽂아라. motor shaft(모터위에 막대부분)위에 놓인 pully의 위치는 대단히 중요하다. 모터와 pully사이에 놓인 M2 나사 보호하는 동시에, pully에 달려있는 나사 또한 딱 맞게 위치하게 만들기 때문이다. | 1. Y-axis pulley(y축방향 풀리)를 y방향에 쓰일 63:1 smap motor위에 꽂아라. motor shaft(모터위에 막대부분)위에 놓인 pully의 위치는 대단히 중요하다. 모터와 pully사이에 놓인 M2 나사 보호하는 동시에, pully에 달려있는 나사 또한 딱 맞게 위치하게 만들기 때문이다. | ||
Loctite(록타이트)이용하여 나사를 접착시켜라 \\ | Loctite(록타이트)이용하여 나사를 접착시켜라 \\ | ||
- | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y1-1.jpg|}}\\ | + | {{y1-1.jpg|}}\\ |
2. 10mm Bearing를 앞, 뒤 판에 넣어라. | 2. 10mm Bearing를 앞, 뒤 판에 넣어라. | ||
완전히 Bearing들을 삽입하는 데에는 약간의 힘이 소요되는 것을 염두해 두어라.\\ | 완전히 Bearing들을 삽입하는 데에는 약간의 힘이 소요되는 것을 염두해 두어라.\\ | ||
- | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y1-2.jpg|}}\\ | + | {{y1-2.jpg|}}\\ |
3. M2 Insert들을 bridge bottom plate(바닥 연결 판)에 박아라.\\ | 3. M2 Insert들을 bridge bottom plate(바닥 연결 판)에 박아라.\\ | ||
- | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y1-3.jpg|}}\\ | + | {{y1-3.jpg|}}\\ |
4. y축 'y tensioner front plate'에 M4 insert를 박아라.\\ | 4. y축 'y tensioner front plate'에 M4 insert를 박아라.\\ | ||
5. 4mm bearing을 'y tensioner side plate'에 넣어라.\\ | 5. 4mm bearing을 'y tensioner side plate'에 넣어라.\\ | ||
- | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y1-4.jpg|}}\\ | + | {{y1-4.jpg|}}\\ |
6. 4mm Bearing을 Pulley support plate(모터와 마주보게 위치할 판)에 넣어라.\\ | 6. 4mm Bearing을 Pulley support plate(모터와 마주보게 위치할 판)에 넣어라.\\ | ||
- | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y1-5.jpg|}}\\ | + | {{y1-5.jpg|}}\\ |
7. 6-32 Thermoplastic insert를 Bridge inner plates에 박아라.\\ | 7. 6-32 Thermoplastic insert를 Bridge inner plates에 박아라.\\ | ||
- | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y1-7.jpg|}}\\ | + | {{y1-7.jpg|}}\\ |
8. M2 inserts들을 M2 inserts가 필요한 belt clamp에 넣어라.\\ | 8. M2 inserts들을 M2 inserts가 필요한 belt clamp에 넣어라.\\ | ||
3가지 종류의 belt clamp가 있다 : | 3가지 종류의 belt clamp가 있다 : | ||
1)구멍을 사이에 두고, 둥근 직사각형을 가진 것 2)구멍을 사이로 작은 원을 가진 것 3)구멍을 사이로 큰 원을 가진 것\\ | 1)구멍을 사이에 두고, 둥근 직사각형을 가진 것 2)구멍을 사이로 작은 원을 가진 것 3)구멍을 사이로 큰 원을 가진 것\\ | ||
우리는 3)번째 belt clamp에만 inserts를 박는다.\\ | 우리는 3)번째 belt clamp에만 inserts를 박는다.\\ | ||
- | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y1-8.jpg|}}\\ | + | {{y1-8.jpg|}}\\ |
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3. 2번째에서 끼운 Shaft와 일직선으로 Tensioner Pulley를 끼운다.\\ | 3. 2번째에서 끼운 Shaft와 일직선으로 Tensioner Pulley를 끼운다.\\ | ||
4. 또다른 'tensioner side plate'을 반대쪽에 끼우고, pully를 향해 마주보게 bearing을 끼운 'Tensioner front plate'도 아랫부분에 끼우도록 한다.\\ | 4. 또다른 'tensioner side plate'을 반대쪽에 끼우고, pully를 향해 마주보게 bearing을 끼운 'Tensioner front plate'도 아랫부분에 끼우도록 한다.\\ | ||
- | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y2-1.jpg|}}\\ | + | {{y2-1.jpg|}}\\ |
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1. 아래 그림과 같이조립하기 전에 pully를 가진 Y축 모터를 bridge back plate나사로 고정하라.\\ | 1. 아래 그림과 같이조립하기 전에 pully를 가진 Y축 모터를 bridge back plate나사로 고정하라.\\ | ||
- | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y3-1.jpg|}}\\ | + | {{y3-1.jpg|}}\\ |
2. 그림과 같이 bottom bridge plate을 고정하기 전에 bridge back plate에 bridge inner plate을 고정시켜라.\\ | 2. 그림과 같이 bottom bridge plate을 고정하기 전에 bridge back plate에 bridge inner plate을 고정시켜라.\\ | ||
- | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y3-2.jpg|}}\\ | + | {{y3-2.jpg|}}\\ |
3. bridge back plate에 bottom bridge plate을 고정시킨다. | 3. bridge back plate에 bottom bridge plate을 고정시킨다. | ||
(아래 그림을 명확하게 하기 위해서 bridge inner plate을 보이지 않게 하였다.)\\ | (아래 그림을 명확하게 하기 위해서 bridge inner plate을 보이지 않게 하였다.)\\ | ||
- | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y3-3.jpg|}}\\ | + | {{y3-3.jpg|}}\\ |
4. 왼쪽 bridge inner plate와 pully support plate를 부착한다.\\ | 4. 왼쪽 bridge inner plate와 pully support plate를 부착한다.\\ | ||
- | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y3-4.jpg|}}\\ | + | {{y3-4.jpg|}}\\ |
5. Pulley supprot plate 위에 bearing에 4mm Shaft(쇠막대)를 끼워 넣어라.\\ | 5. Pulley supprot plate 위에 bearing에 4mm Shaft(쇠막대)를 끼워 넣어라.\\ | ||
6. Y 축 Pulley와 Bearing사이에 Shaft Collar를 넣어라.\\ | 6. Y 축 Pulley와 Bearing사이에 Shaft Collar를 넣어라.\\ | ||
- | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y3-56.jpg|}}\\ | + | {{y3-56.jpg|}}\\ |
7. bridge inner plates와 bridge front plates를 붙여라.\\ | 7. bridge inner plates와 bridge front plates를 붙여라.\\ | ||
- | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y3-7.jpg|}}\\ | + | {{y3-7.jpg|}}\\ |
8. bridge back와 front plates와 bridge side plates를 붙여라.\\ | 8. bridge back와 front plates와 bridge side plates를 붙여라.\\ | ||
- | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y3-8.jpg|}}\\ | + | {{y3-8.jpg|}}\\ |
9.M4-Screw를 이용하여 bridge의 오른쪽부분에 Y 축 tensioner을 안정감 있게 고정 시켜라.\\ | 9.M4-Screw를 이용하여 bridge의 오른쪽부분에 Y 축 tensioner을 안정감 있게 고정 시켜라.\\ | ||
- | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y3-9.jpg|}}\\ | + | {{y3-9.jpg|}}\\ |
10. M2-Screw를 이용하여 Bridge bottom plate에 4개의 Bridge Belt Clamps를 고정시켜라. | 10. M2-Screw를 이용하여 Bridge bottom plate에 4개의 Bridge Belt Clamps를 고정시켜라. | ||
Bridge Belt clamps : 2개 긴 구멍을 가진 것, 2개의 작은 구멍을 가진 것.\\ | Bridge Belt clamps : 2개 긴 구멍을 가진 것, 2개의 작은 구멍을 가진 것.\\ | ||
- | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y3-10(1).jpg|}}\\ | + | {{y3-10(1).jpg|}}\\ |
**주사기 보조대 조립과정 | **주사기 보조대 조립과정 |