Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revision Previous revision
Next revision 		Previous revision
public:resources:fab_sejong:assembly [2015/05/23 11:18]
kimkj 		public:resources:fab_sejong:assembly [2019/08/01 17:34] (current)
Line 96: Line 96:
 3. 2번째에서 끼운 Shaft와 일직선으로 Tensioner Pulley를 끼운다.\\ 3. 2번째에서 끼운 Shaft와 일직선으로 Tensioner Pulley를 끼운다.\\
 4. 또다른 '​tensioner side plate'​을 반대쪽에 끼우고, pully를 향해 마주보게 bearing을 끼운 '​Tensioner front plate'​도 아랫부분에 끼우도록 한다.\\ 4. 또다른 '​tensioner side plate'​을 반대쪽에 끼우고, pully를 향해 마주보게 bearing을 끼운 '​Tensioner front plate'​도 아랫부분에 끼우도록 한다.\\
-{{:​public:​research:​3d_fabrication:​fabatsejong:​y2-1.jpg|}}\\+{{y2-1.jpg|}}\\
 \\ \\
 \\ \\
Line 103: Line 103:
 \\  \\ 
 1. 아래 그림과 같이조립하기 전에 ​ pully를 가진 Y축 모터를 bridge back plate나사로 고정하라.\\ 1. 아래 그림과 같이조립하기 전에 ​ pully를 가진 Y축 모터를 bridge back plate나사로 고정하라.\\
-{{:​public:​research:​3d_fabrication:​fabatsejong:​y3-1.jpg|}}\\+{{y3-1.jpg|}}\\
 2. 그림과 같이 bottom bridge plate을 고정하기 전에 bridge back plate에 bridge inner plate을 고정시켜라.\\ 2. 그림과 같이 bottom bridge plate을 고정하기 전에 bridge back plate에 bridge inner plate을 고정시켜라.\\
-{{:​public:​research:​3d_fabrication:​fabatsejong:​y3-2.jpg|}}\\+{{y3-2.jpg|}}\\
 3. bridge back plate에 bottom bridge plate을 고정시킨다. 3. bridge back plate에 bottom bridge plate을 고정시킨다.
 (아래 그림을 명확하게 하기 위해서 bridge inner plate을 보이지 않게 하였다.)\\ (아래 그림을 명확하게 하기 위해서 bridge inner plate을 보이지 않게 하였다.)\\
-{{:​public:​research:​3d_fabrication:​fabatsejong:​y3-3.jpg|}}\\+{{y3-3.jpg|}}\\
 4. 왼쪽 bridge inner plate와 pully support plate를 부착한다.\\ 4. 왼쪽 bridge inner plate와 pully support plate를 부착한다.\\
-{{:​public:​research:​3d_fabrication:​fabatsejong:​y3-4.jpg|}}\\+{{y3-4.jpg|}}\\
 5. Pulley supprot plate 위에 bearing에 4mm Shaft(쇠막대)를 끼워 넣어라.\\ 5. Pulley supprot plate 위에 bearing에 4mm Shaft(쇠막대)를 끼워 넣어라.\\
 6. Y 축 Pulley와 Bearing사이에 Shaft Collar를 넣어라.\\ 6. Y 축 Pulley와 Bearing사이에 Shaft Collar를 넣어라.\\
-{{:​public:​research:​3d_fabrication:​fabatsejong:​y3-56.jpg|}}\\+{{y3-56.jpg|}}\\
 7. bridge inner plates와 bridge front plates를 붙여라.\\ 7. bridge inner plates와 bridge front plates를 붙여라.\\
-{{:​public:​research:​3d_fabrication:​fabatsejong:​y3-7.jpg|}}\\+{{y3-7.jpg|}}\\
 8. bridge back와 front plates와 bridge side plates를 붙여라.\\ 8. bridge back와 front plates와 bridge side plates를 붙여라.\\
-{{:​public:​research:​3d_fabrication:​fabatsejong:​y3-8.jpg|}}\\+{{y3-8.jpg|}}\\
 9.M4-Screw를 이용하여 bridge의 오른쪽부분에 Y 축 tensioner을 안정감 있게 고정 시켜라.\\ 9.M4-Screw를 이용하여 bridge의 오른쪽부분에 Y 축 tensioner을 안정감 있게 고정 시켜라.\\
-{{:​public:​research:​3d_fabrication:​fabatsejong:​y3-9.jpg|}}\\+{{y3-9.jpg|}}\\
 10. M2-Screw를 이용하여 Bridge bottom plate에 4개의 Bridge Belt Clamps를 고정시켜라. 10. M2-Screw를 이용하여 Bridge bottom plate에 4개의 Bridge Belt Clamps를 고정시켜라.
 Bridge Belt clamps : 2개 긴 구멍을 가진 것, 2개의 작은 구멍을 가진 것.\\ Bridge Belt clamps : 2개 긴 구멍을 가진 것, 2개의 작은 구멍을 가진 것.\\
-{{:​public:​research:​3d_fabrication:​fabatsejong:​y3-10(1).jpg|}}\\+{{y3-10(1).jpg|}}\\
  
 **주사기 보조대 조립과정 **주사기 보조대 조립과정
Line 131: Line 131:
  
 1. Carriage side plates에 마주보도록 각각 10mm bearing을 넣는다.\\ 1. Carriage side plates에 마주보도록 각각 10mm bearing을 넣는다.\\
-{{:​public:​research:​3d_fabrication:​fabatsejong:​y4-1.jpg|}}\\+{{y4-1.jpg|}}\\
 2. Carriage Tool securing plate에 6-32 Thermoplastic Insert를 넣는다.\\ 2. Carriage Tool securing plate에 6-32 Thermoplastic Insert를 넣는다.\\
-{{:​public:​research:​3d_fabrication:​fabatsejong:​y4-2.jpg|}}\\+{{y4-2.jpg|}}\\
 \\ \\
 \\ \\
Line 140: Line 140:
 \\ \\
 1. Carriage bottom plate과 2개 Carriage side plate(준비과정1)를 부착한다.\\ 1. Carriage bottom plate과 2개 Carriage side plate(준비과정1)를 부착한다.\\
-{{:​public:​research:​3d_fabrication:​fabatsejong:​y5-1.jpg|}}\\+{{y5-1.jpg|}}\\
 2. 2개의 Carriage side plate와 Carriage Belt plate를 부착한다. 2. 2개의 Carriage side plate와 Carriage Belt plate를 부착한다.
  <​중요>:​ 여러분은 아마도 앞에 몇 단계를 생략하고,​ 지금 단계를 하기 전에, Carriage belt plate와 Carriage belt clamps(준비과정2)를 부착해야 합니다.\\  <​중요>:​ 여러분은 아마도 앞에 몇 단계를 생략하고,​ 지금 단계를 하기 전에, Carriage belt plate와 Carriage belt clamps(준비과정2)를 부착해야 합니다.\\
Line 146: Line 146:
 4. Carriage side plate와 Carriage bottom plate들을 Carriage front plate에 부착하고,​ 이것들은 Disposition Tool(이미 배치된 plate)를 방해될 수 있으므로 나사가 Carriage front plate로부터 돌출되는 것을 주의해라.\\ 4. Carriage side plate와 Carriage bottom plate들을 Carriage front plate에 부착하고,​ 이것들은 Disposition Tool(이미 배치된 plate)를 방해될 수 있으므로 나사가 Carriage front plate로부터 돌출되는 것을 주의해라.\\
 5. Carriage side plate와 Carriage front plate들에 Carriage top plate를 부착한다.\\ 5. Carriage side plate와 Carriage front plate들에 Carriage top plate를 부착한다.\\
-{{:​public:​research:​3d_fabrication:​fabatsejong:​y5-25.jpg|}}\\+{{y5-25.jpg|}}\\
 6. M2 나사를 이용해서 Carriage belt plate와 Carriage belt clamps를 부착시켜라.\\ 6. M2 나사를 이용해서 Carriage belt plate와 Carriage belt clamps를 부착시켜라.\\
-{{:​public:​research:​3d_fabrication:​fabatsejong:​y5-6.jpg|}}\\+{{y5-6.jpg|}}\\
  
 **전체조립과정 **전체조립과정
Line 156: Line 156:
 2. 윗 부분 shaft에 Bridge top pillow block 2개를 끼운다.\\ 2. 윗 부분 shaft에 Bridge top pillow block 2개를 끼운다.\\
 3. 아랫 부분 shaft Bridge bottom pillow blocks 2개를 끼운다.\\ 3. 아랫 부분 shaft Bridge bottom pillow blocks 2개를 끼운다.\\
-{{:​public:​research:​3d_fabrication:​fabatsejong:​y6-13.jpg|}}\\+{{y6-13.jpg|}}\\
 4. Bridge inner plate들 중 1개에 ​ Bridge bottom pillow block들과 Bridge top pillow block들을 가볍게 고정시켜라. Shaft를 끼울때 세게 힘을 주지 말아라.\\ 4. Bridge inner plate들 중 1개에 ​ Bridge bottom pillow block들과 Bridge top pillow block들을 가볍게 고정시켜라. Shaft를 끼울때 세게 힘을 주지 말아라.\\
 5. 또 다른 옆 판을 가볍게 고정시켜라.\\ 5. 또 다른 옆 판을 가볍게 고정시켜라.\\
Line 162: Line 162:
 7. 옆 판에 딱 붙게 Bridge bottom pillow block들과 Bridge top pillow block들을 고정시켜라.\\ 7. 옆 판에 딱 붙게 Bridge bottom pillow block들과 Bridge top pillow block들을 고정시켜라.\\
 8. 반대쪽도 똑같은 방법으로 하면 된다.\\ 8. 반대쪽도 똑같은 방법으로 하면 된다.\\
-{{:​public:​research:​3d_fabrication:​fabatsejong:​y6-48.jpg|}}\\+{{y6-48.jpg|}}\\
 9. 8번까지 만든 틀에 X 방향 Shaft 2개를 끼우고 X axis pillow block들을 shaft에 끼워 고정시켜라. 9. 8번까지 만든 틀에 X 방향 Shaft 2개를 끼우고 X axis pillow block들을 shaft에 끼워 고정시켜라.
 [Shaft : 지름 10 (-.005/​-.014) mm, 길이 375mm]\\ [Shaft : 지름 10 (-.005/​-.014) mm, 길이 375mm]\\
-{{:​public:​research:​3d_fabrication:​fabatsejong:​y6-9.jpg|}}\\+{{y6-9.jpg|}}\\
 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 \\ \\
Line 174: Line 174:
 1. 섀시의 위, 아래 판 사이에 조립한 Z축 지지대를 끼운다.\\ 1. 섀시의 위, 아래 판 사이에 조립한 Z축 지지대를 끼운다.\\
 2. 6-32 나사를 이용해서 Z축대를 기계 베이스에 고정시킨다.\\ 2. 6-32 나사를 이용해서 Z축대를 기계 베이스에 고정시킨다.\\
-{{:​public:​research:​3d_fabrication:​fabatsejong:​f1.png|}}\\+{{f1.png|}}\\
 \\ \\
 **브릿지 + 케리지**\\ **브릿지 + 케리지**\\
Line 180: Line 180:
 1. 브릿지 + 케리지 조립한 것을 윗 판 위에 있는 섀시의 앞, 뒤 사이에 끼운다.\\ 1. 브릿지 + 케리지 조립한 것을 윗 판 위에 있는 섀시의 앞, 뒤 사이에 끼운다.\\
 2. 섀시의 앞, 뒤 판에 축대를 나사로 고정시킨다.\\ 2. 섀시의 앞, 뒤 판에 축대를 나사로 고정시킨다.\\
-{{:​public:​research:​3d_fabrication:​fabatsejong:​f2.png|}}\\+{{f2.png|}}\\
 \\ \\
 **주사기 틀**\\ **주사기 틀**\\
 \\ \\
 1. 케리지 부분에 주사기 틀을 밀어넣은 후에 6-32 thumbscrew를 이용해 단단히 고정시켜라. 만약 틀이 쉽게 들어가지 않는다면,​ 주사기 틀 뒷 부분의 나사가 돌출되어 있는지 확인해 보아라.\\ 1. 케리지 부분에 주사기 틀을 밀어넣은 후에 6-32 thumbscrew를 이용해 단단히 고정시켜라. 만약 틀이 쉽게 들어가지 않는다면,​ 주사기 틀 뒷 부분의 나사가 돌출되어 있는지 확인해 보아라.\\
-{{:​public:​research:​3d_fabrication:​fabatsejong:​f3.png|}}\\+{{f3.png|}}\\
 \\ \\
 **고무발**\\ **고무발**\\
 \\ \\
 1. 섀시 아랫부분에 고무발을 부착시켜라. 고무발을 끼운 후에 섀시의 높이를 맞추는 것은 중요하다.\\ 1. 섀시 아랫부분에 고무발을 부착시켜라. 고무발을 끼운 후에 섀시의 높이를 맞추는 것은 중요하다.\\
-{{:​public:​research:​3d_fabrication:​fabatsejong:​f4.png|}}\\+{{f4.png|}}\\
 \\ \\
 **벨트**\\ **벨트**\\
Line 196: Line 196:
 1. 축부분의 작동이 원활한지 마지막으로 확인하여라.(만약 케리지부분이 잘 움직이지 않는다면 윤활유를 이용할 것을 권합니다.) 만약 작동이 잘되지 않는다면,​ 문제가 되는 주축에 있는 베어링과,​ 그 주변의 있는 부품을 보호하기 위해서 나사를 느슨하게 풀어라. 조심스럽게 다시 조여준다. 만약 필요하면 shim washer를 끼운다.\\ 1. 축부분의 작동이 원활한지 마지막으로 확인하여라.(만약 케리지부분이 잘 움직이지 않는다면 윤활유를 이용할 것을 권합니다.) 만약 작동이 잘되지 않는다면,​ 문제가 되는 주축에 있는 베어링과,​ 그 주변의 있는 부품을 보호하기 위해서 나사를 느슨하게 풀어라. 조심스럽게 다시 조여준다. 만약 필요하면 shim washer를 끼운다.\\
 -shim washer\\ -shim washer\\
-{{:​public:​research:​3d_fabrication:​fabatsejong:​90945a715.jpg|}}\\+{{90945a715.jpg|}}\\
 2. Z축, 두 개의 X축, Y축 벨트를 도르래처럼 pulley에 끼워라. belt clamp로 벨트를 팽팽하게 고정시켜라.\\ 2. Z축, 두 개의 X축, Y축 벨트를 도르래처럼 pulley에 끼워라. belt clamp로 벨트를 팽팽하게 고정시켜라.\\
 \\ \\
Line 212: Line 212:
 1. Tool mount outer plate에 6-32 insert를 삽입한다.\\ 1. Tool mount outer plate에 6-32 insert를 삽입한다.\\
 2. Tool back plate에 6-32 insert를 삽입한다.\\ 2. Tool back plate에 6-32 insert를 삽입한다.\\
-{{:​public:​research:​3d_fabrication:​fabatsejong:​000001.jpg|}}\\+{{000001.jpg|}}\\
 3. M3 threaded shaft를 ??cm정도 길이로 자른다. 양 쪽 끝을 줄질하여 다듬어준다.\\ 3. M3 threaded shaft를 ??cm정도 길이로 자른다. 양 쪽 끝을 줄질하여 다듬어준다.\\
 \\ \\
Line 220: Line 220:
 1. 방향이 잘 맞는지 확인한 뒤, 두 개의 SM062 모터와 drive interface plate에 나사를 조여준다.\\ 1. 방향이 잘 맞는지 확인한 뒤, 두 개의 SM062 모터와 drive interface plate에 나사를 조여준다.\\
 2. syringe holder plate를 motor에 밀어 넣는다.\\ 2. syringe holder plate를 motor에 밀어 넣는다.\\
-{{:​public:​research:​3d_fabrication:​fabatsejong:​000002.jpg|}}\\+{{000002.jpg|}}\\
 \\ \\
 3. 조립한 것에 side plate 하나를 끼운다.\\ 3. 조립한 것에 side plate 하나를 끼운다.\\
 4. lower drive support plate를 끼운다.\\ 4. lower drive support plate를 끼운다.\\
 5. 나머지 side plate를 끼운다.\\ 5. 나머지 side plate를 끼운다.\\
-{{:​public:​research:​3d_fabrication:​fabatsejong:​000003.jpg|}}\\+{{000003.jpg|}}\\
 \\ \\
 6. syringe support plate를 syringe holder plate에 끼운다.\\ 6. syringe support plate를 syringe holder plate에 끼운다.\\
 7. syringe support plate와 side plate에 bottom plate를 끼운다.\\ 7. syringe support plate와 side plate에 bottom plate를 끼운다.\\
-{{:​public:​research:​3d_fabrication:​fabatsejong:​000004.jpg|}}\\+{{000004.jpg|}}\\
 \\ \\
 8. [Round Knurled Thumb Nut, M3 screw]를 [6mm bore, 28mm pitch dia. 16mm hub dia. Gear] 안에 넣고 set screw를 조여준다. (두 개를 만든다.)\\ 8. [Round Knurled Thumb Nut, M3 screw]를 [6mm bore, 28mm pitch dia. 16mm hub dia. Gear] 안에 넣고 set screw를 조여준다. (두 개를 만든다.)\\
 9. [3 mm Bore, 6mm Outside Dia. Ball Bearing]을 8에서 조립한 것에 끼운다.\\ 9. [3 mm Bore, 6mm Outside Dia. Ball Bearing]을 8에서 조립한 것에 끼운다.\\
 10. 자른 threaded 막대에 조립된 것을 돌려 끼운다.\\ 10. 자른 threaded 막대에 조립된 것을 돌려 끼운다.\\
-{{:​public:​research:​3d_fabrication:​fabatsejong:​000005.jpg|}}\\+{{000005.jpg|}}\\
 (참고) set screw?\\ (참고) set screw?\\
-{{:​public:​research:​3d_fabrication:​fabatsejong:​set screw.png|}}\\+{{set screw.png|}}\\
 \\ \\
 11. drive interface plate에 drvie shaft를 조립한 것을 끼운다.\\ 11. drive interface plate에 drvie shaft를 조립한 것을 끼운다.\\
 12. [4mm bore, 28mm pitch dia. 16mm hub dia. gears]를 snap motor에 끼운다.\\ 12. [4mm bore, 28mm pitch dia. 16mm hub dia. gears]를 snap motor에 끼운다.\\
 13. upper drive support plate를 shaft 위로 끼운 뒤, drive interface plate에 돌려서 끼운다.\\ 13. upper drive support plate를 shaft 위로 끼운 뒤, drive interface plate에 돌려서 끼운다.\\
-{{:​public:​research:​3d_fabrication:​fabatsejong:​000006.jpg|}}\\+{{000006.jpg|}}\\
 \\ \\
 14. 두 개의 nut를 두 막대의 맨 위에 조립한다.\\ 14. 두 개의 nut를 두 막대의 맨 위에 조립한다.\\
 15. nut 한 개를 충분한 공간(하나의 nut를 더 끼울 수 있을 만큼)을 두고 아래에서 끼운다.(순간접착제를 사용하여 nut를 붙여도 된다.)\\ 15. nut 한 개를 충분한 공간(하나의 nut를 더 끼울 수 있을 만큼)을 두고 아래에서 끼운다.(순간접착제를 사용하여 nut를 붙여도 된다.)\\
-{{:​public:​research:​3d_fabrication:​fabatsejong:​000007.jpg|}}\\+{{000007.jpg|}}\\
 \\ \\
 16. tool mount outer plate를 tool mount inner plate에 나사를 끼워 조립한다.\\ 16. tool mount outer plate를 tool mount inner plate에 나사를 끼워 조립한다.\\
 17. 조립한 것에 tool back plate 또한 나사를 끼워 조립한다.\\ 17. 조립한 것에 tool back plate 또한 나사를 끼워 조립한다.\\
 18. tool mount plate와 tool mount back plate를 나사를 끼워 조립한다.\\ 18. tool mount plate와 tool mount back plate를 나사를 끼워 조립한다.\\
-{{:​public:​research:​3d_fabrication:​fabatsejong:​000008.jpg|}}\\+{{000008.jpg|}}\\
  
 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Line 265: Line 265:
 2피트 케이블은 주사기쪽 모터(tool moter)와 Z 축 모터에 쓰인다.\\ 2피트 케이블은 주사기쪽 모터(tool moter)와 Z 축 모터에 쓰인다.\\
 1피트 케이블은 x와 y축 모터에 쓰인다.\\ 1피트 케이블은 x와 y축 모터에 쓰인다.\\
-{{:​public:​research:​3d_fabrication:​fabatsejong:​cable2.JPG|}}\\+{{cable2.JPG|}}\\

Trace:

QR Code
QR Code public:resources:fab_sejong:assembly (generated for current page)