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public:resources:fab_sejong:assembly [2015/05/23 11:23] kimkj |
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1. Carriage side plates에 마주보도록 각각 10mm bearing을 넣는다.\\ | 1. Carriage side plates에 마주보도록 각각 10mm bearing을 넣는다.\\ | ||
- | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y4-1.jpg|}}\\ | + | {{y4-1.jpg|}}\\ |
2. Carriage Tool securing plate에 6-32 Thermoplastic Insert를 넣는다.\\ | 2. Carriage Tool securing plate에 6-32 Thermoplastic Insert를 넣는다.\\ | ||
- | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y4-2.jpg|}}\\ | + | {{y4-2.jpg|}}\\ |
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1. Carriage bottom plate과 2개 Carriage side plate(준비과정1)를 부착한다.\\ | 1. Carriage bottom plate과 2개 Carriage side plate(준비과정1)를 부착한다.\\ | ||
- | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y5-1.jpg|}}\\ | + | {{y5-1.jpg|}}\\ |
2. 2개의 Carriage side plate와 Carriage Belt plate를 부착한다. | 2. 2개의 Carriage side plate와 Carriage Belt plate를 부착한다. | ||
<중요>: 여러분은 아마도 앞에 몇 단계를 생략하고, 지금 단계를 하기 전에, Carriage belt plate와 Carriage belt clamps(준비과정2)를 부착해야 합니다.\\ | <중요>: 여러분은 아마도 앞에 몇 단계를 생략하고, 지금 단계를 하기 전에, Carriage belt plate와 Carriage belt clamps(준비과정2)를 부착해야 합니다.\\ | ||
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4. Carriage side plate와 Carriage bottom plate들을 Carriage front plate에 부착하고, 이것들은 Disposition Tool(이미 배치된 plate)를 방해될 수 있으므로 나사가 Carriage front plate로부터 돌출되는 것을 주의해라.\\ | 4. Carriage side plate와 Carriage bottom plate들을 Carriage front plate에 부착하고, 이것들은 Disposition Tool(이미 배치된 plate)를 방해될 수 있으므로 나사가 Carriage front plate로부터 돌출되는 것을 주의해라.\\ | ||
5. Carriage side plate와 Carriage front plate들에 Carriage top plate를 부착한다.\\ | 5. Carriage side plate와 Carriage front plate들에 Carriage top plate를 부착한다.\\ | ||
- | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y5-25.jpg|}}\\ | + | {{y5-25.jpg|}}\\ |
6. M2 나사를 이용해서 Carriage belt plate와 Carriage belt clamps를 부착시켜라.\\ | 6. M2 나사를 이용해서 Carriage belt plate와 Carriage belt clamps를 부착시켜라.\\ | ||
- | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y5-6.jpg|}}\\ | + | {{y5-6.jpg|}}\\ |
**전체조립과정 | **전체조립과정 | ||
Line 156: | Line 156: | ||
2. 윗 부분 shaft에 Bridge top pillow block 2개를 끼운다.\\ | 2. 윗 부분 shaft에 Bridge top pillow block 2개를 끼운다.\\ | ||
3. 아랫 부분 shaft Bridge bottom pillow blocks 2개를 끼운다.\\ | 3. 아랫 부분 shaft Bridge bottom pillow blocks 2개를 끼운다.\\ | ||
- | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y6-13.jpg|}}\\ | + | {{y6-13.jpg|}}\\ |
4. Bridge inner plate들 중 1개에 Bridge bottom pillow block들과 Bridge top pillow block들을 가볍게 고정시켜라. Shaft를 끼울때 세게 힘을 주지 말아라.\\ | 4. Bridge inner plate들 중 1개에 Bridge bottom pillow block들과 Bridge top pillow block들을 가볍게 고정시켜라. Shaft를 끼울때 세게 힘을 주지 말아라.\\ | ||
5. 또 다른 옆 판을 가볍게 고정시켜라.\\ | 5. 또 다른 옆 판을 가볍게 고정시켜라.\\ | ||
Line 162: | Line 162: | ||
7. 옆 판에 딱 붙게 Bridge bottom pillow block들과 Bridge top pillow block들을 고정시켜라.\\ | 7. 옆 판에 딱 붙게 Bridge bottom pillow block들과 Bridge top pillow block들을 고정시켜라.\\ | ||
8. 반대쪽도 똑같은 방법으로 하면 된다.\\ | 8. 반대쪽도 똑같은 방법으로 하면 된다.\\ | ||
- | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y6-48.jpg|}}\\ | + | {{y6-48.jpg|}}\\ |
9. 8번까지 만든 틀에 X 방향 Shaft 2개를 끼우고 X axis pillow block들을 shaft에 끼워 고정시켜라. | 9. 8번까지 만든 틀에 X 방향 Shaft 2개를 끼우고 X axis pillow block들을 shaft에 끼워 고정시켜라. | ||
[Shaft : 지름 10 (-.005/-.014) mm, 길이 375mm]\\ | [Shaft : 지름 10 (-.005/-.014) mm, 길이 375mm]\\ | ||
- | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:y6-9.jpg|}}\\ | + | {{y6-9.jpg|}}\\ |
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Line 174: | Line 174: | ||
1. 섀시의 위, 아래 판 사이에 조립한 Z축 지지대를 끼운다.\\ | 1. 섀시의 위, 아래 판 사이에 조립한 Z축 지지대를 끼운다.\\ | ||
2. 6-32 나사를 이용해서 Z축대를 기계 베이스에 고정시킨다.\\ | 2. 6-32 나사를 이용해서 Z축대를 기계 베이스에 고정시킨다.\\ | ||
- | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:f1.png|}}\\ | + | {{f1.png|}}\\ |
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**브릿지 + 케리지**\\ | **브릿지 + 케리지**\\ | ||
Line 180: | Line 180: | ||
1. 브릿지 + 케리지 조립한 것을 윗 판 위에 있는 섀시의 앞, 뒤 사이에 끼운다.\\ | 1. 브릿지 + 케리지 조립한 것을 윗 판 위에 있는 섀시의 앞, 뒤 사이에 끼운다.\\ | ||
2. 섀시의 앞, 뒤 판에 축대를 나사로 고정시킨다.\\ | 2. 섀시의 앞, 뒤 판에 축대를 나사로 고정시킨다.\\ | ||
- | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:f2.png|}}\\ | + | {{f2.png|}}\\ |
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**주사기 틀**\\ | **주사기 틀**\\ | ||
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1. 케리지 부분에 주사기 틀을 밀어넣은 후에 6-32 thumbscrew를 이용해 단단히 고정시켜라. 만약 틀이 쉽게 들어가지 않는다면, 주사기 틀 뒷 부분의 나사가 돌출되어 있는지 확인해 보아라.\\ | 1. 케리지 부분에 주사기 틀을 밀어넣은 후에 6-32 thumbscrew를 이용해 단단히 고정시켜라. 만약 틀이 쉽게 들어가지 않는다면, 주사기 틀 뒷 부분의 나사가 돌출되어 있는지 확인해 보아라.\\ | ||
- | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:f3.png|}}\\ | + | {{f3.png|}}\\ |
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**고무발**\\ | **고무발**\\ | ||
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1. 섀시 아랫부분에 고무발을 부착시켜라. 고무발을 끼운 후에 섀시의 높이를 맞추는 것은 중요하다.\\ | 1. 섀시 아랫부분에 고무발을 부착시켜라. 고무발을 끼운 후에 섀시의 높이를 맞추는 것은 중요하다.\\ | ||
- | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:f4.png|}}\\ | + | {{f4.png|}}\\ |
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**벨트**\\ | **벨트**\\ | ||
Line 196: | Line 196: | ||
1. 축부분의 작동이 원활한지 마지막으로 확인하여라.(만약 케리지부분이 잘 움직이지 않는다면 윤활유를 이용할 것을 권합니다.) 만약 작동이 잘되지 않는다면, 문제가 되는 주축에 있는 베어링과, 그 주변의 있는 부품을 보호하기 위해서 나사를 느슨하게 풀어라. 조심스럽게 다시 조여준다. 만약 필요하면 shim washer를 끼운다.\\ | 1. 축부분의 작동이 원활한지 마지막으로 확인하여라.(만약 케리지부분이 잘 움직이지 않는다면 윤활유를 이용할 것을 권합니다.) 만약 작동이 잘되지 않는다면, 문제가 되는 주축에 있는 베어링과, 그 주변의 있는 부품을 보호하기 위해서 나사를 느슨하게 풀어라. 조심스럽게 다시 조여준다. 만약 필요하면 shim washer를 끼운다.\\ | ||
-shim washer\\ | -shim washer\\ | ||
- | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:90945a715.jpg|}}\\ | + | {{90945a715.jpg|}}\\ |
2. Z축, 두 개의 X축, Y축 벨트를 도르래처럼 pulley에 끼워라. belt clamp로 벨트를 팽팽하게 고정시켜라.\\ | 2. Z축, 두 개의 X축, Y축 벨트를 도르래처럼 pulley에 끼워라. belt clamp로 벨트를 팽팽하게 고정시켜라.\\ | ||
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Line 212: | Line 212: | ||
1. Tool mount outer plate에 6-32 insert를 삽입한다.\\ | 1. Tool mount outer plate에 6-32 insert를 삽입한다.\\ | ||
2. Tool back plate에 6-32 insert를 삽입한다.\\ | 2. Tool back plate에 6-32 insert를 삽입한다.\\ | ||
- | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:000001.jpg|}}\\ | + | {{000001.jpg|}}\\ |
3. M3 threaded shaft를 ??cm정도 길이로 자른다. 양 쪽 끝을 줄질하여 다듬어준다.\\ | 3. M3 threaded shaft를 ??cm정도 길이로 자른다. 양 쪽 끝을 줄질하여 다듬어준다.\\ | ||
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Line 220: | Line 220: | ||
1. 방향이 잘 맞는지 확인한 뒤, 두 개의 SM062 모터와 drive interface plate에 나사를 조여준다.\\ | 1. 방향이 잘 맞는지 확인한 뒤, 두 개의 SM062 모터와 drive interface plate에 나사를 조여준다.\\ | ||
2. syringe holder plate를 motor에 밀어 넣는다.\\ | 2. syringe holder plate를 motor에 밀어 넣는다.\\ | ||
- | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:000002.jpg|}}\\ | + | {{000002.jpg|}}\\ |
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3. 조립한 것에 side plate 하나를 끼운다.\\ | 3. 조립한 것에 side plate 하나를 끼운다.\\ | ||
4. lower drive support plate를 끼운다.\\ | 4. lower drive support plate를 끼운다.\\ | ||
5. 나머지 side plate를 끼운다.\\ | 5. 나머지 side plate를 끼운다.\\ | ||
- | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:000003.jpg|}}\\ | + | {{000003.jpg|}}\\ |
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6. syringe support plate를 syringe holder plate에 끼운다.\\ | 6. syringe support plate를 syringe holder plate에 끼운다.\\ | ||
7. syringe support plate와 side plate에 bottom plate를 끼운다.\\ | 7. syringe support plate와 side plate에 bottom plate를 끼운다.\\ | ||
- | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:000004.jpg|}}\\ | + | {{000004.jpg|}}\\ |
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8. [Round Knurled Thumb Nut, M3 screw]를 [6mm bore, 28mm pitch dia. 16mm hub dia. Gear] 안에 넣고 set screw를 조여준다. (두 개를 만든다.)\\ | 8. [Round Knurled Thumb Nut, M3 screw]를 [6mm bore, 28mm pitch dia. 16mm hub dia. Gear] 안에 넣고 set screw를 조여준다. (두 개를 만든다.)\\ | ||
9. [3 mm Bore, 6mm Outside Dia. Ball Bearing]을 8에서 조립한 것에 끼운다.\\ | 9. [3 mm Bore, 6mm Outside Dia. Ball Bearing]을 8에서 조립한 것에 끼운다.\\ | ||
10. 자른 threaded 막대에 조립된 것을 돌려 끼운다.\\ | 10. 자른 threaded 막대에 조립된 것을 돌려 끼운다.\\ | ||
- | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:000005.jpg|}}\\ | + | {{000005.jpg|}}\\ |
(참고) set screw?\\ | (참고) set screw?\\ | ||
- | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:set screw.png|}}\\ | + | {{set screw.png|}}\\ |
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11. drive interface plate에 drvie shaft를 조립한 것을 끼운다.\\ | 11. drive interface plate에 drvie shaft를 조립한 것을 끼운다.\\ | ||
12. [4mm bore, 28mm pitch dia. 16mm hub dia. gears]를 snap motor에 끼운다.\\ | 12. [4mm bore, 28mm pitch dia. 16mm hub dia. gears]를 snap motor에 끼운다.\\ | ||
13. upper drive support plate를 shaft 위로 끼운 뒤, drive interface plate에 돌려서 끼운다.\\ | 13. upper drive support plate를 shaft 위로 끼운 뒤, drive interface plate에 돌려서 끼운다.\\ | ||
- | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:000006.jpg|}}\\ | + | {{000006.jpg|}}\\ |
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14. 두 개의 nut를 두 막대의 맨 위에 조립한다.\\ | 14. 두 개의 nut를 두 막대의 맨 위에 조립한다.\\ | ||
15. nut 한 개를 충분한 공간(하나의 nut를 더 끼울 수 있을 만큼)을 두고 아래에서 끼운다.(순간접착제를 사용하여 nut를 붙여도 된다.)\\ | 15. nut 한 개를 충분한 공간(하나의 nut를 더 끼울 수 있을 만큼)을 두고 아래에서 끼운다.(순간접착제를 사용하여 nut를 붙여도 된다.)\\ | ||
- | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:000007.jpg|}}\\ | + | {{000007.jpg|}}\\ |
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16. tool mount outer plate를 tool mount inner plate에 나사를 끼워 조립한다.\\ | 16. tool mount outer plate를 tool mount inner plate에 나사를 끼워 조립한다.\\ | ||
17. 조립한 것에 tool back plate 또한 나사를 끼워 조립한다.\\ | 17. 조립한 것에 tool back plate 또한 나사를 끼워 조립한다.\\ | ||
18. tool mount plate와 tool mount back plate를 나사를 끼워 조립한다.\\ | 18. tool mount plate와 tool mount back plate를 나사를 끼워 조립한다.\\ | ||
- | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:000008.jpg|}}\\ | + | {{000008.jpg|}}\\ |
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Line 265: | Line 265: | ||
2피트 케이블은 주사기쪽 모터(tool moter)와 Z 축 모터에 쓰인다.\\ | 2피트 케이블은 주사기쪽 모터(tool moter)와 Z 축 모터에 쓰인다.\\ | ||
1피트 케이블은 x와 y축 모터에 쓰인다.\\ | 1피트 케이블은 x와 y축 모터에 쓰인다.\\ | ||
- | {{:public:research:3d_fabrication:fabatsejong:cable2.JPG|}}\\ | + | {{cable2.JPG|}}\\ |