조립과정에는 다양한 참고자료를 이용하며, 다음과 같은 정보가 있다.

• 모델 2 조립 과정 설명 Fab@Home 위키
• Youtube 동영상 Fab@Home Youtube
• Assembly Tips Fab@Home 위키
• 3차원 캐드 모델 | Solid Works 버전
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* Base 조립 해당 설명에서 insert는 나사조립을 위하여 부가적으로 필요한 부품이며 '삽입물'에 비해 상대적으로 가독성이 있다고 판단되어 사용한 것을 양해바랍니다. 이미지 출처는 fabathome의 assembly 참조

1. Model 2의 Z축 운반대 조립

조립과정

파트준비

1. 2mm 의 열가소성 인서트를 벨트 고정을 위한 Z-하부판에 삽입한다.


2. 작업판 지지대에는 6-32 인서트를 삽입한다. 이 파트 가장자리의 12개 인서트는 작업보조대이다. 나머지 4개의 인서트의 나머지 12개의 홀보다 작은 크기로 반대편에서 삽입하도록 한다.


3. 10mm의 베어링을 Z-상부판의 위아래로 조립하여 보이는 것과 같이 완성한다.


4. 6-32 인서트는 X와 Z의 굴대받이 블럭에만 삽입하는데 절대 Y축 굴대받이에는 삽입하지 않는다.(Y축 굴대받이는 다른 것들에 비해 상대적으로 짧으므로 참고하자.)




전체 조립과정

1. Z-하부판과 상부판을 겹치도록 한다.
2. Z-작업대의 양면과 중간선을 연결시킨다.

3. 만들어진 조립판에 Z-상부판을 연결시킨다.
4. 작업대와 맞물린 판을 서로 연결시킨다.

5. 작업보조대를 연결시킨다.
6. 작업대 죔쇠와 보조대를 연결시킨다.

7. 280mm길이에 10mm인 10mm의 베어링을 통해 조립하고 Z축 굴대받이는 나사끝에 오도록 한다.

8. Z축 벨트 죔쇠는 Z축 하부판에 맞도록 연결한다.

2. Model 2 뼈대와 주사기 보조대 조립

뼈대 조립과정

파트준비

1. Y-axis pulley(y축방향 풀리)를 y방향에 쓰일 63:1 smap motor위에 꽂아라. motor shaft(모터위에 막대부분)위에 놓인 pully의 위치는 대단히 중요하다. 모터와 pully사이에 놓인 M2 나사 보호하는 동시에, pully에 달려있는 나사 또한 딱 맞게 위치하게 만들기 때문이다. Loctite(록타이트)이용하여 나사를 접착시켜라

2. 10mm Bearing를 앞, 뒤 판에 넣어라. 완전히 Bearing들을 삽입하는 데에는 약간의 힘이 소요되는 것을 염두해 두어라.

3. M2 Insert들을 bridge bottom plate(바닥 연결 판)에 박아라.

4. y축 'y tensioner front plate'에 M4 insert를 박아라.
5. 4mm bearing을 'y tensioner side plate'에 넣어라.

6. 4mm Bearing을 Pulley support plate(모터와 마주보게 위치할 판)에 넣어라.

7. 6-32 Thermoplastic insert를 Bridge inner plates에 박아라.

8. M2 inserts들을 M2 inserts가 필요한 belt clamp에 넣어라.
3가지 종류의 belt clamp가 있다 : 1)구멍을 사이에 두고, 둥근 직사각형을 가진 것 2)구멍을 사이로 작은 원을 가진 것 3)구멍을 사이로 큰 원을 가진 것
우리는 3)번째 belt clamp에만 inserts를 박는다.



Y 방향 tensioner 만들기

1. termoplastic(열가소성) insert를 향해 마주보고 있는 4mm Bearing이 끼워진 ' y axis tensioner front plate '위에 'tensioner side plate'를 놓는다.
2. Bearing에 4mm Shaft(4mm 쇠 막대)를 끼운다.
3. 2번째에서 끼운 Shaft와 일직선으로 Tensioner Pulley를 끼운다.
4. 또다른 'tensioner side plate'을 반대쪽에 끼우고, pully를 향해 마주보게 bearing을 끼운 'Tensioner front plate'도 아랫부분에 끼우도록 한다.



조립과정

1. 아래 그림과 같이조립하기 전에 pully를 가진 Y축 모터를 bridge back plate나사로 고정하라.

2. 그림과 같이 bottom bridge plate을 고정하기 전에 bridge back plate에 bridge inner plate을 고정시켜라.

3. bridge back plate에 bottom bridge plate을 고정시킨다. (아래 그림을 명확하게 하기 위해서 bridge inner plate을 보이지 않게 하였다.)

4. 왼쪽 bridge inner plate와 pully support plate를 부착한다.

5. Pulley supprot plate 위에 bearing에 4mm Shaft(쇠막대)를 끼워 넣어라.
6. Y 축 Pulley와 Bearing사이에 Shaft Collar를 넣어라.

7. bridge inner plates와 bridge front plates를 붙여라.

8. bridge back와 front plates와 bridge side plates를 붙여라.

9.M4-Screw를 이용하여 bridge의 오른쪽부분에 Y 축 tensioner을 안정감 있게 고정 시켜라.

10. M2-Screw를 이용하여 Bridge bottom plate에 4개의 Bridge Belt Clamps를 고정시켜라. Bridge Belt clamps : 2개 긴 구멍을 가진 것, 2개의 작은 구멍을 가진 것.

주사기 보조대 조립과정

파트준비

1. Carriage side plates에 마주보도록 각각 10mm bearing을 넣는다.

2. Carriage Tool securing plate에 6-32 Thermoplastic Insert를 넣는다.



조립과정

1. Carriage bottom plate과 2개 Carriage side plate(준비과정1)를 부착한다.

2. 2개의 Carriage side plate와 Carriage Belt plate를 부착한다. <중요>: 여러분은 아마도 앞에 몇 단계를 생략하고, 지금 단계를 하기 전에, Carriage belt plate와 Carriage belt clamps(준비과정2)를 부착해야 합니다.
3. Carriage top plate에 Carriage tool securing plate를 부착한다.
4. Carriage side plate와 Carriage bottom plate들을 Carriage front plate에 부착하고, 이것들은 Disposition Tool(이미 배치된 plate)를 방해될 수 있으므로 나사가 Carriage front plate로부터 돌출되는 것을 주의해라.
5. Carriage side plate와 Carriage front plate들에 Carriage top plate를 부착한다.

6. M2 나사를 이용해서 Carriage belt plate와 Carriage belt clamps를 부착시켜라.

전체조립과정

1. 위에 부분 조립에서 완성한 Carriage에 길이 300mm, 폭 10mm인 shaft(쇠 막대) 2개를 끼운다.
2. 윗 부분 shaft에 Bridge top pillow block 2개를 끼운다.
3. 아랫 부분 shaft Bridge bottom pillow blocks 2개를 끼운다.

4. Bridge inner plate들 중 1개에 Bridge bottom pillow block들과 Bridge top pillow block들을 가볍게 고정시켜라. Shaft를 끼울때 세게 힘을 주지 말아라.
5. 또 다른 옆 판을 가볍게 고정시켜라.
6. pillow block들 위에 나사를 끼우기 위해 조금의 공간을 남기고, 옆 판들 중 하나를 향해 Carriage를 밀어넣어라.
7. 옆 판에 딱 붙게 Bridge bottom pillow block들과 Bridge top pillow block들을 고정시켜라.
8. 반대쪽도 똑같은 방법으로 하면 된다.

9. 8번까지 만든 틀에 X 방향 Shaft 2개를 끼우고 X axis pillow block들을 shaft에 끼워 고정시켜라. [Shaft : 지름 10 (-.005/-.014) mm, 길이 375mm]

3. Model 2 섀시 조립

섀시 + 위에서 만든 Z축 지지대

1. 섀시의 위, 아래 판 사이에 조립한 Z축 지지대를 끼운다.
2. 6-32 나사를 이용해서 Z축대를 기계 베이스에 고정시킨다.


브릿지 + 케리지

1. 브릿지 + 케리지 조립한 것을 윗 판 위에 있는 섀시의 앞, 뒤 사이에 끼운다.
2. 섀시의 앞, 뒤 판에 축대를 나사로 고정시킨다.


주사기 틀

1. 케리지 부분에 주사기 틀을 밀어넣은 후에 6-32 thumbscrew를 이용해 단단히 고정시켜라. 만약 틀이 쉽게 들어가지 않는다면, 주사기 틀 뒷 부분의 나사가 돌출되어 있는지 확인해 보아라.


고무발

1. 섀시 아랫부분에 고무발을 부착시켜라. 고무발을 끼운 후에 섀시의 높이를 맞추는 것은 중요하다.


벨트

1. 축부분의 작동이 원활한지 마지막으로 확인하여라.(만약 케리지부분이 잘 움직이지 않는다면 윤활유를 이용할 것을 권합니다.) 만약 작동이 잘되지 않는다면, 문제가 되는 주축에 있는 베어링과, 그 주변의 있는 부품을 보호하기 위해서 나사를 느슨하게 풀어라. 조심스럽게 다시 조여준다. 만약 필요하면 shim washer를 끼운다.
-shim washer

2. Z축, 두 개의 X축, Y축 벨트를 도르래처럼 pulley에 끼워라. belt clamp로 벨트를 팽팽하게 고정시켜라.

인서트 일렉트로닉스

1. snap hub를 끼워라. USB포트 옆의 작은 스위치가 Pass Thru로 맞춰져있는지 확인하여라.
2. POWER와 usb 케이블을 부착시켜라.
3. 이더넷 케이블을 모터들에 부착시켜라.

4. Dual 주사기

부품 준비

1. Tool mount outer plate에 6-32 insert를 삽입한다.
2. Tool back plate에 6-32 insert를 삽입한다.

3. M3 threaded shaft를 ??cm정도 길이로 자른다. 양 쪽 끝을 줄질하여 다듬어준다.


조립방법

1. 방향이 잘 맞는지 확인한 뒤, 두 개의 SM062 모터와 drive interface plate에 나사를 조여준다.
2. syringe holder plate를 motor에 밀어 넣는다.


3. 조립한 것에 side plate 하나를 끼운다.
4. lower drive support plate를 끼운다.
5. 나머지 side plate를 끼운다.


6. syringe support plate를 syringe holder plate에 끼운다.
7. syringe support plate와 side plate에 bottom plate를 끼운다.


8. [Round Knurled Thumb Nut, M3 screw]를 [6mm bore, 28mm pitch dia. 16mm hub dia. Gear] 안에 넣고 set screw를 조여준다. (두 개를 만든다.)
9. [3 mm Bore, 6mm Outside Dia. Ball Bearing]을 8에서 조립한 것에 끼운다.
10. 자른 threaded 막대에 조립된 것을 돌려 끼운다.

(참고) set screw?


11. drive interface plate에 drvie shaft를 조립한 것을 끼운다.
12. [4mm bore, 28mm pitch dia. 16mm hub dia. gears]를 snap motor에 끼운다.
13. upper drive support plate를 shaft 위로 끼운 뒤, drive interface plate에 돌려서 끼운다.


14. 두 개의 nut를 두 막대의 맨 위에 조립한다.
15. nut 한 개를 충분한 공간(하나의 nut를 더 끼울 수 있을 만큼)을 두고 아래에서 끼운다.(순간접착제를 사용하여 nut를 붙여도 된다.)


16. tool mount outer plate를 tool mount inner plate에 나사를 끼워 조립한다.
17. 조립한 것에 tool back plate 또한 나사를 끼워 조립한다.
18. tool mount plate와 tool mount back plate를 나사를 끼워 조립한다.

5. Model 2 케이블

The Model 2는 각각의 모터들과 snap 허브를 표준적인 Cat5를 이용해서 연결한다.
X 축 motor –> 포트 1
Y 축 motor –> 포트 2
Z 축 motor –> 포트 3
왼쪽 tool motor(주사기쪽 모터) (bay 0) –> 포트 4
오른쪽 tool motor(주사기쪽 모터) (bay 1) –> 포트 5
길이에 따른 케이블:
2피트 케이블은 주사기쪽 모터(tool moter)와 Z 축 모터에 쓰인다.
1피트 케이블은 x와 y축 모터에 쓰인다.