This is an old revision of the document!
Fab@Home Ver 2
프로젝트 목적: 현재 만들어 놓은 Fab@Home 프린터가 작동하도록 튜닝하는 과정
참여자: 김경중, 윤두밈
기간: 2011년 12월 ~ 2012년 2월
* Fab@Home SW 설치 * Fab@Home Interpreter 설치
- Interpreter를 통해서 실제 모터 작동하는 것 가능함
- 드라이버를 설치해 주어야 함
* 문제점
- Fab@Home 또는 Fab@Home Interpreter는 작동반경에 대한 제한을 주지 않아서 실제 작동시에 바닥에 부딪히는 등의 문제점이 발생함
* 현재 기본 설정 (configuration 파일 설정과 허브에서 랜 케이블 꽂은 순서에 따라 달라질 수 있음)
모터 1: x축 모터 2: y축 모터 3: z축 모터 4: 첫번째 주사기 (좌측) 모터 5: 두번째 주사기 (우측)
작동 순서
1) Configuration 파일은 C:\Program Files (x86)\FabAtHome\Printer Configs 에 있다. 그런데, com port 맞추어 주어야 한다. com port는 제어판의 장치 관리자에서 볼 수 있다. 포트 → USB Serial 포트에서 볼 수 있다. configuration file에서 com port 부분을 수정해 주어야 한다.
2) Fab Interpreter를 실행하고 Load New Configuration을 누른다. configuration 파일을 선택한다.
3) Commanded Position에 움직이고 싶은 만큼 설정을 해준다. 모터가 한번에 이동할 정도는 Position Increment에서 설정해 준다.
4) 만약, Reset Position을 누르면, 현재 위치가 상대좌표 (0,0,0)이 된다.
5) Move to Position을 누르면, 해당 좌표로 이동한다.
주사기 설치법
1) 팁은 빨간색, 녹색, 파란색이 있다. 빨간색이 가장 좁고, 파란색이 가장 넓다.
2) 주사기 피스톤 뚜껑의 홈을 부착한다 (철사축을 돌려서 고정한다.)
3) 주사기 몸통을 넣는다.
주의 사항
1) 만약 이동시, 너무 큰 이동좌표를 입력하여 가장 윗부분에 닿았음에도 불구하고 계속 이동하면, 허브의 파워를 끈다.
